"Ez gara PPT laborategi bat izango!"
----SRIko presidentea, Huang doktorea
"SRI-KUKA Artezketa Inteligentearen Laborategia" eta "SRI-iTest Berrikuntza Laborategia"-k aurkezpen ekitaldi handi bat egin zuten SRI Instrumentsen egoitzan, Shanghain, 2021eko apirilaren 28an. Qi Yiqi, KUKA Robotics Sales-eko zuzendari nagusia Txinan, Ding Ning, KUKA Robotics China Electronics and Equipment Automation Industry manager, Yao Lie, SAIC Passenger Vehicle-eko zuzendari nagusia, Li Chunlei, Shanghai Motor Vehicle Testing Center-eko Ekipamenduen I+G Departamentuko zuzendaria, eta KUKA Robot Team-eko ordezkaria, iTest taldeko ordezkariak eta automobilgintza, probak, robotika, automatizazioa eta komunikabideetako 60 gonbidatu baino gehiago izan ziren aurkezpen ekitaldian, une zirraragarri hau elkarrekin bizitzeko.
Yiqi andreak, KUKA Txinako robot salmenta negozioko zuzendari nagusiak, zorionak eman zizkion laborategiaren sorreragatik bere hitzaldian, eta esan zuen: "Etorkizunean, espero dugu KUKAk SRIrekin lan egin ahal izatea indar-kontrol gailuak, ikusmen gailuak eta AVG gailuak robotei gehitzeko, aplikazio-produktu fidagarriagoak eta eraginkorragoak eskaintzeko bizitzako esparru guztietarako, industrializazioa eta adimena gauzatzeko elkarrekin sustatzeko, eta baita Txinako fabrikazio adimendunari ekarpena egiteko ere".
Lie jaunak, SAIC Passenger Vehicle-eko zuzendari nagusiak, bere hitzaldian adierazi zuen: "iTest Innovation Studio 2018an sortu zen. Kide diren unitateen artean daude SAIC Passenger Car, SAIC Volkswagen, Shanghai automobil Inspection, Yanfeng Trim eta SAIC Hongyan. Azken urteotan, iTest eta KUKA oso ondo aritu dira lankidetzan automobilen probetan. Duela 10 urte hasi genuen lankidetzan SRIrekin. Hasieran inportatutako indar-sentsoreak erabiltzen genituen. Azken 10 urteetan, SRIren hiru ardatzeko indar-sentsoreak erabili ditugu, eta ondo funtzionatu dute. Horrek zailtasun teknikoek eragindako trabak gainditzen ditu. Etorkizunean, bi aldeek lankidetzan jarraituko dute indarra, ikusmena eta entzumena iTest-en plataforman integratzeko, proba-ekipo adimendunak garatzeko eta digitalizazioaren eta proba adimendunen norabidean garatzeko".
Chunlei jaunak, Shanghaiko Ibilgailu Motordunen Proba Zentroko Ekipamenduen I+G Saileko zuzendariak, bere hitzaldian azpimarratu zuen: "Oso pozik nago KUKA eta SRI iTest berrikuntza plataforman sartu ahal izateagatik. Gure proba-ekipoak adimentsuagoak izan behar dira, bestela gure garapena beste batzuek mugatuko dute. KUKA eta SRIren parte-hartzearekin, gure indarra gero eta indartsuagoa izango da, eta errepidea gero eta zabalagoa".
Huang doktoreak, Sunrise Instruments-eko presidenteak, bihotzez eskertu zituen gonbidatuak. Huang doktoreak esan zuen SRIk indar-sentsoreak hartzen dituela muin gisa eta piezetatik hasi eta egungo robot-artezketa sistemara eta automobilgintzako probak egiteko sistemara garatu dela. Oso eskertuta nago bizitzako esparru guztietako lagunei SRIri emandako laguntzagatik. Oso pozik nago KUKA eta SAICekin dugun laborategi bateratua sortu izanaz. "Ez dugu PPT idazten dakien laborategi bat izan nahi, zerbait erreala egin behar dugu".
Etorkizunean, SRIk KUKA eta SAIC laguntzeko inbertsioa handitzen jarraituko du eta indar eta ikusmen kontrol adimendunaren software integrazioan konprometituta dago. Robotika industrian, SRIk integratzaile eta azken bezeroentzako irtenbide orokorrak eskaintzen ditu, artezketa/leunketa tresnetatik hasi eta prozesu, metodo eta sistemetatik hasi eta. Automobilgintza industrian, SRIk sentsoreetatik, iraunkortasun estrukturaleko proben irtenbideetatik, datuen bilketa eta analisietatik hasi eta gidatze robot adimendunetaraino jartzen du arreta. SRIk artezketa robotikoaren industriaren garapenean eta automobilgintza probak egiteko industriaren adimena hobetzean laguntzea du helburu.
Chu jaunak, KUKA ekipamenduen automatizazio industriako kontu nagusien arduradunak, "KUKA Robot Intelligent Grinding and Force Control Application Case Sharing" gaiaren inguruko hitzaldia eman zuen, KUKAren teknologia, irtenbideak eta artezketa eta indar-kontrolaren arloko kasu errealak aurkeztuz. KUKA robotek FTC indar-kontrol software pakete osoa dute, sei ardatzeko indar-sentsoreekin, mundu osoko bezeroei zerbitzua emateko. KUKAk "Ready2Grinding" robot artezketa aplikazio paketea ere abiarazi zuen iaz, eta orain artezketa proiektu ugari daude martxan.
Lian jaunak, SAIC Passenger Vehicle-eko zuzendariak, "Digitalizazioa·Proba Adimenduna" gaia zuen hitzaldia eman zuen, proba-sistema adimenduna eta robot taldea aurkeztuz, baita iTest berrikuntza estudioaren garapen-norabidea eta beste lorpen nagusiak ere.
SAIC Volkswageneko Hui jaunak "SAIC Volkswagenen ibilgailuen integrazioaren eta proba-ziurtagiriaren eraldaketa digitala" gaia zuen hitzaldia eman zuen, SAIC Volkswagenen lorpen teknikoak eta digitalizazioaren norabidean garapen-esperientzia aurkeztuz.
KUKA robot artezketa sistema, indarraren kontrola eta ikusmen teknologia integratzen dituena, bertan erakutsi zen. Piezak ausaz jarri ziren. Sistemak artezketa posizioa ezagutu zuen 3D ikusmenaren bidez eta automatikoki planifikatu zuen ibilbidea. Indar kontrolatuko artezketa buru flotatzailea erabili zen pieza leuntzeko. Artezketa tresnak ez du indar kontrolatuko funtzio flotatzailea bakarrik, baizik eta automatikoki alda daiteke urratzaile desberdinak ordezkatzeko, eta horrek terminal aplikazioa asko errazten du.
Metalezko xafla soldadurak artezteko eta leuntzeko erabiltzen den KUKA robot sistema ere erakutsi zen istripuaren lekuan. Sistemak ardatz flotatzaileko indar-kontrola erabiltzen du. Aurrealdea bi irteerako ardatzeko leuntzeko tresna batekin hornituta dago, mutur bat artezteko gurpil batekin eta bestea leuntzeko gurpil batekin. Indar bikoitzeko kontrol bakarreko urradura-metodo honek erabiltzailearen kostua eraginkortasunez murrizten du.
Sei ardatzeko SRI indar-sentsore asko, robot kolaboratiboen junturen momentu-sentsoreak eta indar-kontroleko artezketa-erremintak ere erakutsi ziren bertan.