Requisitos del proyecto:
1. Pula el canal de soldadura láser del techo. La superficie queda lisa y uniforme después del pulido.
2. Aplique un ajuste controlado por fuerza en tiempo real y una compensación automática del peso del dispositivo de rectificado durante el proceso de rectificado. El equipo es fiable, seguro y muy fácil de usar.
3. Todas las interfaces y procedimientos eléctricos deben cumplir con los estándares del fabricante del automóvil.
Solución de pulido con control de fuerza inteligente iGrinder®
La solución integra funciones de control de fuerza constante y flotación de posición. Incorpora sensores de fuerza, desplazamiento e inclinación, y sistemas de servocontrol eléctricos. Detecta información en tiempo real, como la fuerza de rectificado, la posición de flotación y la posición del cabezal. Compensa automáticamente la posición del robot, la desviación de la trayectoria y el desgaste abrasivo para garantizar una presión de rectificado constante y obtener un resultado uniforme. Al ser un sistema de rectificado independiente con control de fuerza, esta solución no depende del software de control del robot. El robot se mueve según la trayectoria programada en el software; el cabezal de rectificado realiza las funciones de control de fuerza y flotación. El usuario solo necesita introducir el valor de fuerza necesario para lograr fácilmente un rectificado inteligente con control de fuerza.
iGrinder® es el cabezal de rectificado flotante inteligente con control de fuerza y tecnología patentada de Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI). Su cabezal frontal puede equiparse con diversas herramientas, como husillos electromecánicos de fresado neumático, amoladoras angulares, amoladoras rectas, máquinas de banda, trefiladoras, limas rotativas, etc., ideales para diferentes aplicaciones.
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