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Productos

M4313XXX: Célula de carga F/T de 6 ejes para Co-robot

La serie M4313XXX se utiliza principalmente en robots colaborativos. Ofrece las siguientes ventajas: 1. Alta precisión. La precisión de esta serie de sensores es superior al 0,5 % de escala completa. 2. Amplia gama de interfaces. Admite múltiples métodos de comunicación como Ethernet TCP/IP, EtherCAT, RS485, RS232, USB, etc. 3. Brida estándar. El sensor se puede instalar directamente en el robot colaborativo sin necesidad de bridas adaptadoras.
4. Resistencia a impactos. Capacidad de sobrecarga hasta 5 veces superior. 5. Alta fiabilidad. Tras sobrecargar cada eje cinco veces y 100 veces, el sensor no falló. 6. Excelente rendimiento de deriva del cero. 0,05 %/10 °C.

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Descripción

El método de desacoplamiento de la señal del transductor se especifica en la hoja de especificaciones. Para los modelos con desacoplamiento estructural, no se requiere ningún algoritmo de desacoplamiento. Para los modelos con desacoplamiento matricial, se incluye una matriz de desacoplamiento 6x6 para el cálculo en la hoja de calibración.

La salida del cable, el orificio pasante y la posición del tornillo se pueden personalizar si conocemos el espacio disponible en su aplicación y cómo pretende montar el sensor en los componentes relevantes.

Se pueden proporcionar placas de montaje/adaptadores para KUKA, FANUC y otros robots.

Los modelos que no incluyen AMP ni DIGITAL en la descripción cuentan con salidas de bajo voltaje en el rango de milivoltios. Si su PLC o sistema de adquisición de datos (DAQ) requiere una señal analógica amplificada (es decir, de 0 a 10 V), necesitará un amplificador para el puente de galgas extensométricas. Si su PLC o DAQ requiere salida digital, o si aún no cuenta con un sistema de adquisición de datos, pero desea leer señales digitales en su computadora, necesitará una caja de interfaz o placa de circuito impreso para la adquisición de datos.

Sistema de adquisición de datos y amplificador SRI:
1. Versión integrada: AMP y DAQ se pueden integrar para diámetros exteriores superiores a 75 mm, lo que ofrece un tamaño compacto para espacios reducidos. Contáctenos para más información.
2. Versión estándar: Amplificador SRI M8301X. Caja de interfaz de adquisición de datos SRI M812X. Placa de circuito de adquisición de datos SRI M8123X.

Puede encontrar más información en el Manual del usuario del sensor F/T de 6 ejes SRI y en el Manual del usuario del SRI M8128.

Las celdas de carga de fuerza/par de seis ejes de SRI se basan en estructuras de sensor patentadas y una metodología de desacoplamiento. Todos los sensores SRI incluyen un informe de calibración. El sistema de calidad de SRI cuenta con la certificación ISO 9001. El laboratorio de calibración de SRI cuenta con la certificación ISO 17025.

Productos SRI vendidos globalmente por más de 15 años. Contacte a su representante de ventas para solicitar presupuestos, archivos CAD y más información.

Búsqueda de modelos:
Modelo Descripción Rango de medición (N/Nm) Dimensión (mm) Peso HOJAS DE ESPECIFICACIONES
FX, año fiscal FZ MX, MI MZ OD Altura ID (Kg)
M4313M4E CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EJES D95MM F250N SALIDA ETHERCAT 250 250 24 24 95 25.8 * 0.36 Descargar
M4313M4B CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D95MM F250N ETHERNET TCP/IP 250 250 24 24 95 28.5 * 0.36 Descargar
M4313M3B CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D95MM F160N ETHERNET TCP/IP 160 160 15 15 95 25 * 0.36 Descargar
M4313M4A CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D95MM F250N RS485 250 250 24 24 95 28.5 * 0.36 Descargar
M4313M3A CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EJES D95MM F160N RS485 160 160 15 15 95 28.5 * 0.36 Descargar
M4313M2B1X CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE UN SOLO EJE D85MM F100N ETHERNET TCP/IP NA 100 NA NA 85 26.5 * 0,23 Descargar
M4313M2E CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EJES D85MM F100N ETHERCAT 100 100 8 8 85 26.5 * 0,23 Descargar
M4313M2E3X CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 3 EJES D85MM F100N ETHERCAT 100 100 NA NA 85 26.5 * 0,23 Descargar
M4313M1A CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D85MM F100N RS485 100 200 8 8 85 26.5 * 0,23 Descargar
M4313M1B CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D77MM F50N ETHERNET TCP/IP 50 50 4 4 77 26.5 * 0,26 Descargar
M4313M1E CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EJES D77MM F50N ETHERCAT 50 50 4 4 77 26.5 * 0,23 Descargar
M4313M2A CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D85MM F100N RS485 100 100 8 8 85 26.5 * 0,23 Descargar
M4313M2B CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D85MM F100N ETHERNET TCP/IP 100 100 8 8 85 26.5 * 0,23 Descargar
M4313N5AS CÉLULA DE CARGA CIRCULAR UNIAXIAL D91MM F1200N SALIDA DIGITAL (485) NA 1200 NA NA 91 28.5 * 0.68 Descargar
M4313N4A CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EJES D91MM F800N SALIDA DIGITAL (485) 800 800 40 40 91 28.5 * 0.66 Descargar
M4313N4A1 CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EJES D91IMM F800N SALIDA DIGITAL (USB) 800 800 40 40 91 28.5 * 0.66 Descargar
M4313N3C CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EJES D81MM F400N ETHERCAT 400 400 24 24 81 26.5 * 0,58 Descargar
M4313N3B CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EJES D81MM F400N ETHERNET TCP/IP 400 400 24 24 81 26.5 * 0,58 Descargar
M4313N3AS1 CÉLULA DE CARGA CIRCULAR UNIAXIAL D81MM F400N SALIDA DIGITAL (USB) NA 400 NA NA 81 26.5 * 0,58 Descargar
M4313N3AS CÉLULA DE CARGA UNIAXIAL D8IMM F400N SALIDA DIGITAL (485) NA 400 NA NA 81 26.5 * 0,59 Descargar
M4313N3A1 CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EJES D81MM F400N SALIDA DIGITAL (USB) 400 400 24 24 81 26.5 * 0,59 Descargar
M4313N3A CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EJES D81MM F400N SALIDA DIGITAL (485) 400 400 24 24 81 26.5 * 0,58 Descargar
M4313N2B CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EJES D81MM F200N ETHERNET TCP/IP 200 200 8 8 81 26.5 * 0.39 Descargar
M4313N2A1 SALIDA DIGITAL (USB) CIRCULAR LC DE 6 EJES D81MM F200N 200 200 8 8 81 26.5 * 0.38 Descargar
M4313N2A CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EJES D81MM F200N SALIDA DIGITAL (485) 200 200 8 8 81 26.5 * 0.38 Descargar
M4313S1A CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D60MM F300N, RS485 300 300 60 60 60 22.8 * 0.12 Descargar
M4313S1A4B CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D60MM F400N, RS485 400 400 10 10 60 37 * 0,23 Descargar
M4313S1A6C CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EJES D60MM F300N SALIDA RS485 300 300 60 60 60 22.8 * 0,15 Descargar
M4313S1A6B CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D60MM F300N, RS485 300 300 60 60 60 22.8 * 0,15 Descargar
M4313S1A6K CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D60MM F300N,RS485,ACERO 300 300 60 60 60 22.8 * 0,23 Descargar
M4313S1J CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D60MM F300N, CAN O RS232 300 300 60 60 60 22.8 * 0.12 Descargar
M4313S1J6B CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D60MM F300N, CAN O RS232, INSTALAR DESDE UN LADO 300 300 60 60 60 22.8 * 0.12 Descargar
M4313S1J6D CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D60MM F300N, CAN O RS232 300 300 60 60 60 22.8 * 0.12 Descargar
M4313S1F6M CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D60MM F300N, AnalogMV 300 300 60 60 60 22.8 * 0.12 Descargar
M4313S1C CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D60MM F300N SALIDA ETHERCAT 300 300 60 60 60 22.8 * 0.12 Descargar
M4313S1C6A CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D60MM F300N, SALIDA EtherCAT 300 300 60 60 60 22.8 * 0.12 Descargar
M4313SFA1A CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D75MM F50N, RS485 50 50 5 5 75 44.9 * 0.33 Descargar
M4313SFA2A CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D75MM F100N, RS485 100 100 10 10 75 44.9 * 0.33 Descargar
M4313SFA3A CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D75MM F150N, RS485 150 150 15 15 75 44.9 * 0.33 Descargar
M4313SFA4A CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D75MM F200N, RS485 200 200 20 20 75 44.9 * 0.33 Descargar
M4313SFA5A CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D75MM F250N, RS485 250 250 25 25 75 44.9 * 0.33 Descargar
M4313SFA6A CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D75MM F300N, RS485 300 300 30 30 75 44.9 * 0.33 Descargar
M4313SFA7A CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D75MM F400N,RS485 400 400 40 40 75 44.9 * 0.33 Descargar
M4313SFA8A CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D75MM F500N, RS485 500 500 50 50 75 44.9 * 0.33 Descargar
M4313SFA9A CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D75MM F600N, RS485 600 600 60 60 75 44.9 * 0.33 Descargar
M4313SFA1D CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D75MM F50N,RS485,M8-4P 50 50 5 5 75 44.9 * 0.33 Descargar
M4313SFA2D CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D75MM F100N,RS485,M8-4P 100 100 10 10 75 44.9 * 0.33 Descargar
M4313SFA3D CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D75MM F150N,RS485,M8-4P 150 150 15 15 75 44.9 * 0.33 Descargar
M4313SFA4D CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D75MM F200N,RS485,M8-4P 200 200 20 20 75 44.9 * 0.33 Descargar
M4313SFA5D CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D75MM F250N,RS485,M8-4P 250 250 25 25 75 44.9 * 0.33 Descargar
M4313SFA6D CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D75MM F300N,RS485,M8-4P 300 300 30 30 75 44.9 * 0.33 Descargar
M4313SFA7D CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D75MM F400N,RS485,M8-4P 400 400 40 40 75 44.9 * 0.33 Descargar
M4313SFA8D CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D75MM F500N,RS485,M8-4P 500 500 50 50 75 44.9 * 0.33 Descargar
M4313SFA9D CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D75MM F600N,RS485,M8-4P 600 600 60 60 75 44.9 * 0.33 Descargar
M4313S2E CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EJES D83MM SALIDA ETHERNET TCP/IP 300 300 30 30 83 38.7 * 0.40 Descargar
M4313S2E2 CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F100N, Ethernet TCP/IP 100 100 10 10 83 38.7 * 0.40 Descargar
M4313S2E4 CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F200N, Ethernet TCP/IP 200 200 20 20 83 38.7 * 0.40 Descargar
M4313S2E5 CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F250N, Ethernet TCP/IP 250 250 25 25 83 38.7 * 0.40 Descargar
M4313S2E6 CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F300N, Ethernet TCP/IP 300 300 30 30 83 38.7 * 0.40 Descargar
M4313S2E7 CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F400N, Ethernet TCP/IP 400 400 40 40 83 40.7 * 0.40 Descargar
M4313S2E9 CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F600N, Ethernet TCP/IP 600 600 60 60 83 40.7 * 0.40 Descargar
M4313S3EB CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D91MM F800N, Ethernet TCP/IP 800 800 80 80 83 40.7 * 0.40 Descargar
M4313S2A2 CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F100N,RS485 100 100 10 10 83 38.7 * 0.40 Descargar
M4313S2A4 CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F200N, RS485 200 200 20 20 83 38.7 * 0.40 Descargar
M4313S2A4A CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F200N, RS485, M8-4P 200 200 20 20 83 38.7 * 0.40 Descargar
M4313S2A5 CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F250N, RS485 250 250 25 25 83 38.7 * 0.40 Descargar
M4313S2A6 CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F300N, RS485 300 300 30 30 83 40.7 * 0.40 Descargar
M4313S2A7 CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F400N,RS485 400 400 40 40 83 40.7 * 0.40 Descargar
M4313S2A9 CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F600N, RS485 600 600 60 60 83 40.7 * 0.40 Descargar
M4313S3AB CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D91MM F800N, RS485 800 800 80 80 91 44.7 * 0.60 Descargar
M4313S2C2 CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F100N, ETHERCAT 100 100 10 10 83 38.7 * 0.40 Descargar
M4313S2C CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EJES D83MM SALIDA ETHERCAT 300 300 30 30 83 38.7 * 0.40 Descargar
M4313S2C4 CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F200N, ETHERCAT 200 200 20 20 83 38.7 * 0.40 Descargar
M4313S2C4C CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F200N, EtherCAT, M8-8P 200 200 20 20 83 38.7 * 0.40 Descargar
M4313S2C5 CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F250N, ETHERCAT 250 250 25 25 83 38.7 * 0.40 Descargar
M4313S2C5Z CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EJES D83MM SALIDA ETHERCAT 250 250 25 25 83 38.7 * 0.40 Descargar
M4313S2C6 CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F300N, EtherCAT 300 300 30 30 83 38.7 * 0.40 Descargar
M4313S2C6C CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F300N, EtherCAT, M8-8P 300 300 30 30 83 38.7 * 0.40 Descargar
M4313S2C7 CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F400N, ETHERCAT 400 400 40 40 83 40.7 * 0.40 Descargar
M4313S2C9 CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D83MM F600N, ETHERCAT 600 600 60 60 83 40.7 * 0.40 Descargar
M4313S3AB CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EJES D91MM SALIDA DIGITAL (RS485) 800 800 80 80 91 44.7 * 1.21 Descargar
M4313S3CB CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D91MM F800N, ETHERCAT 800 800 80 80 91 44.7 * 1.21 Descargar
M4313S3EB CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EJES D91MM SALIDA ETHERNET TCP/IP 800 800 80 80 91 44.7 * 1.21 Descargar
M4313S4F9M CÉLULA DE CARGA DE 6 EJES D100MM F600N, AnalogMV 600 600 120 120 100 44.7 * 1.42 Descargar

 


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