iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 anstataŭigebla fortokontrolita rekta muelilo

ICG03 estas plene intelekta-propraĵa inteligenta polur-ekipaĵo lanĉita de SRI, kun konstanta aksa forto-floskapablo, konstanta aksa forto, kaj realtempa alĝustigo. Ĝi ne postulas kompleksan robotan programadon kaj estas konektebla kaj uzebla. Kiam parigita kun robotoj por polurado kaj aliaj aplikoj, la roboto nur bezonas moviĝi laŭ la instrua trajektorio, kaj la fortokontrolo kaj flosfunkcioj estas plenumitaj de iCG03 mem. Uzantoj nur bezonas enigi la bezonatan fortvaloron, kaj sendepende de la polur-pozicio de la roboto, iCG03 povas aŭtomate konservi konstantan polurpremon. Ĝi povas esti vaste uzata en la prilaborado kaj traktado de diversaj metalaj kaj nemetalaj materialoj, kiel ekzemple frezado, polurado, senlavigado, drattrezado, ktp.

Kulminaĵo: Inteligenta fortokontrolo, facile atingebla konstanta fortopolurado

La iCG03 integras fortsensilon, kiu mezuras la muelpremon en reala tempo kaj resendas ĝin al la fortkontrolilo provizita de Yuli. La fortkontrola intervalo estas de 0 ĝis 500N, kaj la fortkontrola precizeco estas +/-3N.

Kulminaĵo. 2 Gravito-kompenso, facila kontrolo de polurforto en iu ajn pozo

ICG03 integras angulan sensilon por mezuri la pozajn informojn de poluriloj en reala tempo. La gravita kompensalgoritmo ene de la fortokontrolilo dinamike kompensas la polurpremon surbaze de angulaj sensilaj datumoj, ebligante al la roboto konservi konstantan polurforton en iu ajn pozo.

Elstaraĵo: 3 Inteligenta flosado, kompensante por grandecdevio, ĉiam konvenante al la surfaco de la laborpeco

ICG03 integras ŝveban strukturon kaj ŝveban pozician sensilon, kun ŝveba streko de 35 mm kaj precizeco de mezurado de ŝveba pozicio de 0.01 mm. ICG03 povas kompensi grandecan devion de +/-17 mm, kio signifas, ke teorie ĝi povas kompensi grandecan devion de +/-17 mm en la normala direkto inter la trajektorio de la roboto kaj la efektiva pozicio de la laborpeco. Ene de la grandeca devia intervalo de +/-17 mm, la trajektorio de la roboto ne bezonas esti modifita, kaj iCG03 povas aktive retiriĝi por certigi kontakton inter la abrazivaĵo kaj la laborpeca surfaco kaj konstantan premon.

Kulminaĵo: Alta potenco kaj altrapida spindelo, facile manipulebla frezado kaj polurado

La iCG03 estas ekipita per 6KW, 18000rpm altrapida elektra spindelo. La spindelo estas lubrikita per graso kaj havas protektnivelon de IP54. Ĝi venas kun aera malvarmigo kaj ne bezonas aldonan likvan malvarmigon, plibonigante la fidindecon de la sistemo.

Elstaraĵoj: 5. Aŭtomata anstataŭigo de abraziaĵoj, aŭtomata ŝaltado de abraziaĵoj, kompletigante pli da procezoj

La ĉefa spindelo ekipita per iCG03 havas la funkcion de aŭtomata anstataŭigo de ilo-tenilo, uzante ISO30-ilojn kaj ekipita per diversaj iloj kaj mueliloj, kiel ekzemple frezmaŝinoj, diamantaj mueliloj, rezinaj mueliloj, persialaj diskoj, milklingaj radoj kaj ŝmirgilaj diskoj. Ĉi tio ebligas al iCG03 esti vaste uzata en la prilaborado kaj traktado de diversaj metalaj kaj nemetalaj materialoj, kiel ekzemple frezado, polurado, senlavado, drattretado, ktp.

Elstaraĵo: 6 Konekti kaj Ludi, unu-klaka agordo, simpla kaj facile uzebla, facile prizorgebla

La ŝveba fortokontrolo estas sendepende kontrolata de la regilo provizita de Yuli, sen la partopreno de robotprogramoj. Aplikaĵinĝenieroj nur bezonas agordi la bezonatan fortovaloron sur la tuŝekrana interfaco de la regilo, kaj ankaŭ povas agordi la poluran forton en reala tempo per I/O, Ethernet-komunikado, Profinet-komunikado aŭ EtherCAT-komunikado, multe reduktante la laborŝarĝon de surloka sencimigado kaj bontenado. Kompare kun tradicia fortokontrola teknologio, la laborefikeco estas plibonigita je pli ol 80%.

Kulminaĵoj: 7. Multflanka instalado por plenumi diversajn projektajn postulojn

ICG03 subtenas plurajn instalaĵajn formojn por plenumi diversajn poluradajn aplikojn en industriaj lokoj. Forte kontrolita flosanta kaj spindelo povas esti instalita paralele, vertikale kaj angule.

Novaĵoj

iCG03 anstataŭigebla fortokontrolita rekta muelilo

Lasu Vian Mesaĝon: