iGrinder® Schwimmendes Entgratwerkzeug

Das schwimmende Entgratwerkzeug bietet eine konstante radiale Schwebekraft. Die Kraft lässt sich über ein präzises Druckregelventil einstellen. Die radiale Schwebekraft ist proportional zum Ausgangsluftdruck des Druckregelventils. Je höher der Luftdruck, desto größer die Schwebekraft. Innerhalb des Schwebebereichs ist die Schwebekraft konstant und erfordert keine Robotersteuerung.

Beim Einsatz mit einem Roboter zum Entgraten, Schleifen, Polieren usw. muss sich der Roboter lediglich entlang seiner Bahn bewegen. Die Kraftsteuerung und die Schwebefunktionen werden durch das Schwebewerkzeug übernommen. Das Schwebewerkzeug behält unabhängig von der Haltung des Roboters eine Kontakt-Folgekraft bei.

Schwimmende Struktur

Axiales und radiales Schwimmen. Die Schwimmkraft kann durch ein Präzisionsdruckregelventil gesteuert werden

Entgratwerkzeug

Als Entgratwerkzeuge stehen Säbelfeilen, Rotationsfeilen, Schaber, Tausendstelräder, Diamantschleifstäbe, Harzschleifstäbe usw. zur Auswahl.