"Nećemo biti PPT laboratorija!"
----Predsjednik SRI-a, dr. Huang
"SRI-KUKA Inteligentna laboratorija za brušenje" i "SRI-iTest Inovaciona laboratorija" održale su veliku ceremoniju lansiranja u sjedištu SRI Instruments u Šangaju 28. aprila 2021. godine. Qi Yiqi, generalni direktor prodaje KUKA Robotics u Kini, Ding Ning, menadžer industrije elektronike i automatizacije opreme u KUKA Robotics China, Yao Lie, viši menadžer SAIC Passenger Vehicle, Li Chunlei, direktor Odjeljenja za istraživanje i razvoj opreme u Šangajskom centru za testiranje motornih vozila, te predstavnik KUKA Robot tima, predstavnici iTest tima i više od 60 gostiju iz automobilske industrije, testiranja, robotike, automatizacije i medija prisustvovali su ceremoniji lansiranja kako bi zajedno svjedočili ovom uzbudljivom trenutku.
Gđa Yiqi, generalna direktorica KUKA China odjela za prodaju robota, izrazila je srdačne čestitke na osnivanju laboratorije u svom govoru i rekla: „Nadamo se da će KUKA u budućnosti moći sarađivati sa SRI-jem kako bi robotima dodali uređaje za kontrolu sile, uređaje za vid i AVG uređaje, obezbijedili pouzdanije i efikasnije aplikativne proizvode za sve sfere života, zajednički promovisali realizaciju industrijalizacije i inteligencije, a također i doprinijeli pametnoj proizvodnji u Kini.“
G. Lie, viši menadžer SAIC Passenger Vehicle, istakao je u svom govoru: „iTest Innovation Studio osnovan je 2018. godine. Članice uključuju SAIC Passenger Car, SAIC Volkswagen, Shanghai automobile Inspection, Yanfeng Trim i SAIC Hongyan. Posljednjih godina, iTest i KUKA su vrlo dobro sarađivali u testiranju automobila. Saradnju sa SRI smo započeli prije 10 godina. U početku smo koristili uvezene senzore sile. U proteklih 10 godina koristili smo SRI-jeve troosne senzore sile, koji su dobro funkcionisali. To prevazilazi problem tehničkih poteškoća. U budućnosti će dvije strane nastaviti saradnju na integraciji sile, vida i sluha na platformi iTesta za razvoj inteligentne opreme za testiranje i razvoj u smjeru digitalizacije i inteligentnog testiranja.“
G. Chunlei, direktor Odjela za istraživanje i razvoj opreme Centra za testiranje motornih vozila u Šangaju, u svom govoru ističe: "Veoma mi je drago što se KUKA i SRI mogu pridružiti inovacijskoj platformi iTest. Naša ispitna oprema mora biti inteligentnija, inače će naš razvoj biti ograničen drugima. Uz učešće KUKA i SRI, naša snaga će postajati sve jača, a put će postajati sve širi."
Dr. Huang, predsjednik kompanije Sunrise Instruments, izrazio je iskrenu zahvalnost gostima. Dr. Huang je rekao da SRI uzima senzore sile kao osnovu i da se razvio od dijelova do trenutnog robotskog sistema brušenja i sistema za testiranje automobilske industrije. Veoma sam zahvalan prijateljima iz svih sfera života na njihovoj podršci SRI-ju. Veoma sam sretan što je osnovana naša zajednička laboratorija sa KUKA-om i SAIC-om. "Ne želimo biti laboratorija koja zna kako pisati PPT, moramo uraditi nešto stvarno."
U budućnosti, SRI će nastaviti povećavati investicije kako bi pomogao KUKA-i i SAIC-u i posvećen je softverskoj integraciji inteligentnog upravljanja silom i vidom. U industriji robotike, SRI pruža sveobuhvatna rješenja za integratore i krajnje kupce, od alata za brušenje/poliranje, procesa, metoda i sistema. U automobilskoj industriji, SRI se fokusira na senzore, rješenja za ispitivanje strukturne izdržljivosti, prikupljanje i analizu podataka, do inteligentnih robota za vožnju. SRI se obavezao da će doprinijeti razvoju industrije robotskog brušenja, kao i inteligentnizaciji industrije testiranja u automobilskoj industriji.
G. Chu, menadžer ključnih klijenata u industriji automatizacije opreme kompanije KUKA, održao je govor na temu "KUKA Robot Intelligent Grinding and Force Control Case Dijeljenje slučajeva primjene", predstavljajući KUKA tehnologiju, rješenja i stvarne slučajeve primjene u oblasti brušenja i kontrole sile. KUKA roboti imaju kompletan softverski paket za kontrolu sile FTC sa šestoosnim senzorima sile kako bi služili kupcima širom svijeta. KUKA je prošle godine također lansirala paket aplikacije za robotsko brušenje "Ready2Grinding", a sada je u toku više projekata brušenja.
G. Lian, menadžer kompanije SAIC Passenger Vehicle, održao je govor na temu "Digitalizacija · Pametno testiranje", predstavljajući inteligentni sistem testiranja i robotsku grupu, kao i smjer razvoja i druga glavna dostignuća inovacijskog studija iTest.
G. Hui iz SAIC Volkswagena održao je govor na temu "Digitalna transformacija integracije vozila i certifikacije testiranja SAIC Volkswagena", predstavljajući tehnička dostignuća i razvojno iskustvo SAIC Volkswagena u smjeru digitalizacije.
KUKA robotski sistem brušenja koji integriše kontrolu sile i tehnologiju vida demonstriran je na licu mjesta. Obradci su nasumično postavljeni. Sistem je prepoznao položaj brušenja putem 3D vida i automatski planirao putanju. Plutajuća glava za brušenje kontrolisana silom korištena je za poliranje obratka. Alat za brušenje ne samo da dolazi s funkcijom plutajućeg položaja kontrolisanog silom, već se može i automatski mijenjati kako bi se zamijenili različiti abrazivi, što uveliko olakšava primjenu terminala.
Na licu mjesta je demonstriran i KUKA robotski sistem koji se koristi za brušenje i poliranje zavarenih limova. Sistem koristi aksijalnu kontrolu plivajuće sile. Prednji kraj je opremljen alatom za poliranje s dvostrukim izlaznim vratilom, jedan kraj je opremljen brusnim točkom, a drugi točkom za poliranje. Ova metoda dvostrukog abrazivnog brušenja s jednom kontrolom sile efikasno smanjuje troškove korisnika.
Na licu mjesta su također bili izloženi mnogi SRI senzori sile sa šest osi, senzori momenta zglobova kolaborativnih robota i alati za brušenje za kontrolu sile.