iBG50 Velika inteligentna mašina za kontrolu sile

Inteligentnu trakastu brusilicu s kontrolom sile samostalno je razvio SRI. Tračna brusilica se postavlja na tlo, a robot hvata radni komad za brušenje i poliranje. Kontrola sile postiže se pomoću iGrinder®-a.

iGrinder®
iGrinder® kontrola plutajuće sile može plutati s konstantnom silom. Integrira senzor sile i senzor pomaka kako bi u stvarnom vremenu osjetio parametre poput sile brušenja i plutajućeg položaja. iGrinder® ima nezavisni sistem upravljanja koji ne zahtijeva vanjske programe za sudjelovanje u upravljanju. Robot se treba kretati samo prema unaprijed postavljenoj putanji, a funkcije kontrole sile i plutanja obavlja sam iGrinder®. Korisnici samo trebaju unijeti potrebnu vrijednost sile, a iGrinder® može automatski održavati konstantan pritisak brušenja.

Dizajn višestrukih abrazivnih traka
Dva remena uključena. Jedan remenski stroj za više procesa.

Kompenzacija napetosti remena
Pritisak brušenja kontroliše iGrinder, a zategnutost remena ne utiče na silu brušenja.

Detekcija količine mljevenja
Integrisani senzor pomaka koji može automatski detektovati količinu mljevenja.