iBG50 Вялікая інтэлектуальная раменная машына для кіравання сілай

Інтэлектуальная стужкавая шліфавальная машына з кіраваннем сілай распрацавана незалежна кампаніяй SRI. Стужкавая шліфавальная машына ўсталёўваецца на зямлі, і робат захоплівае апрацоўваную дэталь для шліфоўкі і паліроўкі. Кіраванне сілай дасягаецца з дапамогай iGrinder®.

iGrinder®
iGrinder® Floating Force Control можа плаваць з пастаяннай сілай. Ён інтэгруе датчык сілы і датчык перамяшчэння для вызначэння такіх параметраў, як сіла шліфавання і плаваючае становішча ў рэжыме рэальнага часу. iGrinder® мае незалежную сістэму кіравання, якая не патрабуе знешніх праграм для ўдзелу ў кіраванні. Робату трэба рухацца толькі па загадзя зададзенай траекторыі, а функцыі кіравання сілай і плавання выконваюцца самім iGrinder®. Карыстальнікам трэба толькі ўвесці неабходнае значэнне сілы, і iGrinder® можа аўтаматычна падтрымліваць пастаянны ціск шліфавання.

Канструкцыя з некалькімі абразіўнымі стужкамі
У камплекце два рамяні. Адна рамянёвая машына для большай колькасці працэсаў.

Кампенсацыя нацяжэння рамяня
Ціск шліфавання рэгулюецца iGrinder, і нацяжэнне рамяня не ўплывае на сілу шліфавання.

Выяўленне колькасці памолу
Убудаваны датчык перамяшчэння, які можа аўтаматычна вызначаць колькасць памолу.