آلة حزام التحكم بالقوة الذكية الكبيرة iBG50

طُوِّرت آلة الطحن بالحزام الذكية المُتحكَّمة بالقوة بشكل مستقل من قِبل معهد SRI. تُثبَّت آلة الطحن بالحزام على الأرض، ويمسك الروبوت قطعة العمل للطحن والتلميع. يتم التحكم بالقوة باستخدام iGrinder®.

اي جريندر®
يمكن لوحدة التحكم في قوة التعويم iGrinder® أن تطفو بقوة ثابتة. فهي تتضمن مستشعر قوة ومستشعر إزاحة لاستشعار معلمات مثل قوة الطحن وموضع التعويم آنيًا. تتميز iGrinder® بنظام تحكم مستقل لا يتطلب برامج خارجية للمشاركة في التحكم. يتحرك الروبوت فقط وفقًا للمسار المحدد مسبقًا، ويتم تنفيذ وظائف التحكم في القوة والتعويم بواسطة iGrinder® نفسه. ما على المستخدم سوى إدخال قيمة القوة المطلوبة، ليحافظ iGrinder® تلقائيًا على ضغط طحن ثابت.

تصميم حزام كاشط متعدد
حزامان متضمنان. آلة حزام واحدة لعمليات متعددة.

تعويض شد الحزام
يتم التحكم في ضغط الطحن بواسطة iGrinder، ولا يؤثر شد الحزام على قوة الطحن.

كشف كمية الطحن
مستشعر الإزاحة المتكامل الذي يمكنه اكتشاف كمية الطحن تلقائيًا.