iBG50 Великий інтелектуальний ремінний верстат для контролю сили

Інтелектуальний стрічковий шліфувальний верстат з керуванням зусиллям був незалежно розроблений SRI. Стрічковий шліфувальний верстат встановлюється на землі, а робот захоплює заготовку для шліфування та полірування. Контроль зусилля досягається за допомогою iGrinder®.

iGrinder®
iGrinder® Floating Force Control може перебувати у плаваючому положенні з постійною силою. Він об'єднує датчик сили та датчик переміщення для вимірювання таких параметрів, як сила шліфування та плаваюче положення, у режимі реального часу. iGrinder® має незалежну систему керування, яка не потребує зовнішніх програм для участі в управлінні. Роботу потрібно рухатися лише за попередньо встановленою траєкторією, а функції керування силою та плавання виконує сам iGrinder®. Користувачам потрібно лише ввести необхідне значення сили, і iGrinder® може автоматично підтримувати постійний тиск шліфування.

Конструкція з кількома абразивними стрічками
Два ремені в комплекті. Один ремінний верстат для більшої кількості процесів.

Компенсація натягу ременя
Тиск шліфування контролюється iGrinder, а натяг ременя не впливає на силу шліфування.

Виявлення кількості помелу
Вбудований датчик переміщення, який може автоматично визначати кількість подрібненої сировини.