*Sunrise Instruments (SRI) Başkanı Dr. Huang, yakın zamanda Robot Online (Çin) tarafından SRI'nin Şanghay'daki yeni merkezinde röportajlandı. Aşağıdaki makale, Robot Online'ın makalesinin çevirisidir.
Giriş: SRI-KUKA Akıllı Öğütme Laboratuvarı ve SRI-iTest İnovasyon Laboratuvarı'nın resmi lansmanına yarım ay kala, SRI Şanghay genel merkezinde Sunrise Instruments'ın başkanı ve kurucusu York Huang ile bir araya geldik. "Başkan" unvanına kıyasla Dr. Huang olarak anılmayı tercih ederim." Bu unvanın, Dr. Huang'ın teknik geçmişini ve kendisinin ve ekibinin ürün inovasyonundaki ısrarını daha iyi açıkladığını düşünüyorum.
Mütevazı ama Mükemmel performans
Sektördeki birçok seçkin şirketin aksine, SRI oldukça mütevazı görünüyor. Dr. Huang, 2007'den önceki on yıldan fazla bir süre boyunca Amerika Birleşik Devletleri'nde altı eksenli kuvvet/tork sensörlerinin tasarımı ve geliştirilmesiyle uğraştı. Otomotiv çarpışma mankenlerinde dünya lideri olan FTSS'nin (şimdiki adıyla Humanetics ATD) baş mühendisidir. Dr. Huang tarafından tasarlanan sensörler dünyadaki çoğu otomobil çarpışma laboratuvarında bulunabilir. Dr. Huang 2007'de Çin'e giderek SRI'yi kurdu ve Çin'de otomobil çarpışma mankenleri için çok eksenli kuvvet sensörleri üretme kapasitesine sahip tek şirket oldu. Aynı zamanda, çok eksenli kuvvet sensörü otomobil dayanıklılık testleri alanına da tanıtıldı. SRI, otomobil sektöründeki yolculuğuna SAIC, Volkswagen ve diğer otomobil şirketleriyle iş birliği yaparak başladı.
2010 yılına gelindiğinde robotik endüstrisi hızlı bir gelişim sürecine girmişti. İki yıl sonra SRI, ABB'nin küresel tedarikçisi oldu. Dr. Huang, ABB akıllı robotları için özel olarak altı eksenli bir kuvvet sensörü geliştirdi. Sensör şu anda dünya çapında birçok ülkede kullanılıyor. ABB'nin yanı sıra SRI, robotik endüstrisindeki birkaç küresel tanınmış şirketle de iş birliği yaptı. İş birlikçi robotlar ve tıbbi robotların geliştirilmesinin ardından, robotların eklemleri tork sensörleriyle donatılmaya başlandı. SRI'nin yeni ortağı, dünyanın en büyük tıbbi ekipman şirketi Medtronic oldu. SRI sensörleri, Medtronic karın cerrahisi robotlarına entegre edildi. Bu aynı zamanda SRI ürünlerinin tıbbi ekipman üretiminin yüksek gereksinimlerini karşıladığının da bir göstergesi.
*ABB robotu için tasarlanmış SRI altı eksenli sensör.
Sektördeki birçok tanınmış şirketle iş birliği yapmış bir şirket, diğer birçok şirketin aksine kendi platformunda pek fazla tanıtım yapmamış. SRI, pazarlama stratejilerinden ziyade ürün performansına odaklanıyor. "Her şeyi süpürüp atıp liyakati ve şöhreti gizleme" gibi bir mizaca sahip.
Taleplere dayalı inovasyon
Robotik alanında yaptığı araştırmaların ardından Dr. Huang, endüstriyel robotik alanında ümit vadeden kuvvet sensörlerinin küçük bir paya sahip olduğunu gözlemledi. Kuvvet kontrolünün neden robotik taşlama alanında tam olarak uygulanmadığını anlamak için SRI ve Yaskawa iş birliği yaptı ve sonunda yalnızca kuvvet sensörleri kullanan robotların endüstri talebini karşılayamayacağını tespit etti. 2014 yılında SRI iGrinder akıllı yüzer taşlama başlığı doğdu. Ürün, endüstriyel sorunları çözmek için kuvvet kontrolü, konum iletim kontrolü ve pnömatik servo teknolojisini bir araya getiriyor.
*SRI Ağır Hizmet Tipi iGrinder metal bir parçayı taşlamaktadır.
Belki teknolojiye duyduğu güvenden, zorluklarla yüzleşmenin verdiği başarı duygusundan, ama daha çok da endüstriyel sorunları çözmeye duyulan acil ihtiyaçtan dolayı Dr. Huang, endüstriyel alanda bilinen en zor sorun olan Taşlama konusuna odaklandı. iGrinder akıllı yüzer taşlama başlığı, SRI'nin "Ana Ürünlerinden" biri haline geldi.
Dr. Huang şunları söyledi: "SRI'nin şu ana kadar 300'den fazla ürünü var. Ürün tasarımımız, Ar-Ge'miz ve üretimimiz, piyasada popüler olan veya sunulan ürünlere değil, kullanıcıya özel ihtiyaç ve uygulamalara göre şekilleniyor."
Tipik bir örnek, SRI tarafından geliştirilen ve felçli hastaların "his" kazanmalarına ve kendi başlarına yürüyebilmek için ayağa kalkmalarına yardımcı olabilen ayak biyonik sensörüdür. Bu hedefe ulaşmak için, sensörün bilgiyi doğru bir şekilde iletmesi ve küçük değişikliklere hızlı yanıt vermesinin yanı sıra, ürünün hastalar üzerindeki yükü azaltmak için ince ve hafif olması gerekir. Bu talebi göz önünde bulundurarak hedefini geliştiren SRI, sonunda yalnızca 9 mm kalınlığında bir kuvvet sensörü geliştirdi. Bu sensör, şu anda küresel iş dünyasının en ince altı eksenli kuvvet sensörüdür. SRI sensörleri, Amerika Birleşik Devletleri'nde akıllı protez araştırma ve uygulamalarında büyük beğeni toplamaktadır.
*SRI Akıllı Bant Taşlama Makinesi
"Eski" yoldan yeni bir yolculuğa
KUKA, 2018 yılında SRI'nin iş birliği yapan müşterisi oldu. SRI, 28 Nisan 2021'de Şanghay'da, parlatma alanındaki endüstriyel sorunların üstesinden gelmeyi ve son kullanıcıların pratik sorunlarını çözmeyi amaçlayan "SRI-KUKA Akıllı Parlatma Laboratuvarı"nı açacak.
Akıllı sensörler şu anda bir genişleme dönemine girmiş ve tüketici elektroniği, tıbbi elektronik, ağ iletişimi ve diğer alanlarda gelişmeye başlamıştır. SRI, endüstriyel alanla sınırlı kalmayıp kademeli olarak diğer alanlara da yayılmaktadır. Dr. Huang, uygulamaları hayata geçirmek için büyük veri bilgisine ihtiyaç duyulduğunu söyledi. Bu nedenle, sensör alanının da bir platform, çoklu sensör ve çoklu cihaz füzyon platformu kurması gerekiyor. Bunların birleştirilmesi bulut yönetimi ve akıllı kontrol gerektiriyor. SRI şu anda tam olarak bunu yapıyor.
SRI tarafından geliştirilen ve felçli hastaların "his" kazanmalarına ve kendi başlarına yürüyebilmeleri için ayağa kalkmalarına yardımcı olabilen bir sensör. Bu hedefe ulaşmak için, sensörün bilgiyi doğru bir şekilde iletmesini ve küçük değişikliklere hızlı bir şekilde yanıt vermesini sağlamak, aynı zamanda ürünün hastalar üzerindeki yükü azaltmak için ince ve hafif olmasını sağlamak gerekir. Bu talebi göz önünde bulundurarak hedefini geliştiren SRI, sonunda yalnızca 9 mm kalınlığında bir kuvvet sensörü geliştirdi. Bu sensör, şu anda küresel iş dünyasının en ince altı eksenli kuvvet sensörüdür. SRI sensörleri, Amerika Birleşik Devletleri'nde akıllı protezlerin araştırma ve uygulamalarında büyük beğeni toplamaktadır.
*Kuka LWR4+ için tasarlanmış SRI sensörleri
Dr. Huang, pazarı inceledikten sonra SRI için gelecek hedefleri belirliyor. Taşlama/parlatma sektöründeki son kullanıcıların otomasyonu gerçek anlamda hayata geçirmesinin yüz binlerce dolar maliyet gerektirdiğini ve bunun küçük ve orta ölçekli işletmeler için çok zor olduğunu tespit etti. Bu nedenle SRI, robotu diğer ekipmanlarla birleştirmeyi, sadece donanım olanakları sağlamakla kalmayıp aynı zamanda yazılımı da basitleştirerek maliyet tasarrufu sağlamayı ve robotun uygulamayı gerçek anlamda hayata geçirmesini sağlamayı umuyor.
SRI, bilindik otomotiv alanında da ilerleme kaydediyor. Dr. Huang, geleneksel otomobil parçası testlerinin köklü bir geçmişe sahip birkaç şirket tarafından neredeyse "tekelleştirildiğini" söyledi. Ancak robotik test alanında SRI kendine yer edinmeyi başardı. SRI, 28 Nisan'da "SRI-iTest İnovasyon Laboratuvarı"nı da hayata geçirecek. iTest, SAIC Grubu bünyesindeki şirketler arasında yeni teknoloji geliştirmelerini test etmek için ortak bir stüdyo olup, yeni dört modernizasyon test teknolojisinin geliştirilmesine ve bağımsız test araştırma ve geliştirmesine adanmıştır. iTest, SAIC için akıllı bir test sistemi oluşturacak ve otomotiv endüstrisindeki genel test seviyesini iyileştirecektir. Çekirdek ekipte SAIC Binek Araçlar, SAIC Volkswagen, Şanghay Otomotiv Muayene, Yanfeng Trim, SAIC Hongyan ve diğer test teknolojisi araştırma ve geliştirme ekipleri yer almaktadır. İyi geliştirilmiş yazılım ve donanımları ve geçmişteki başarılı deneyimleriyle SRI ve SAIC, otonom sürüş testi iş birliğini ileriye taşımak için bu inovasyon laboratuvarını kurmuştur. Bu yeni alanda pazar kalabalık değil ve gelişmeye çok yer var.
*Otomotiv çarpışma testi ve dayanıklılık testinde SRI sensörleri
"Bir robot sensörler olmadan ancak bir makine olabilir", Dr. Huang'ın sensör uygulamalarına ve teknolojisine olan güveni kelimelerle ifade edilemeyecek kadar büyük ve mükemmel ürünler ve başarılı uygulamalarla destekleniyor. Şanghay, daha fazla fırsat ve canlılık getirecek sıcak bir coğrafya. Gelecekte, SRI belki de düşük profilli kalacak, ancak ürünlerinin gücü ve kalitesi, işletmeyi uzun ömürlü bir şirket haline getirecek.