iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 na maaaring palitan ng puwersa na kinokontrol na direktang nakakagiling na makina

Ang ICG03 ay isang ganap na intellectual property na intelligent polishing equipment na inilunsad ng SRI, na may pare-parehong axial force floating ability, constant axial force, at real-time na pagsasaayos. Hindi ito nangangailangan ng kumplikadong robot programming at plug and play. Kapag ipinares sa mga robot para sa buli at iba pang mga application, ang robot ay kailangan lamang na gumalaw ayon sa trajectory ng pagtuturo, at ang force control at mga floating function ay nakumpleto ng iCG03 mismo. Kailangan lang ng mga user na ipasok ang kinakailangang halaga ng puwersa, at anuman ang pustura ng pag-polish ng robot, ang iCG03 ay maaaring awtomatikong mapanatili ang isang pare-parehong presyon ng buli. Malawak itong magagamit sa pagproseso at paggamot ng iba't ibang metal at non-metallic na materyales, tulad ng paggiling, pag-polish, pag-deburring, pagguhit ng wire, atbp.

Highlight: Intelligent force control, madaling makamit ang patuloy na force polishing

Ang iCG03 ay nagsasama ng force sensor, na sumusukat sa grinding pressure sa real-time at ibinabalik ito sa force control controller na ibinigay ni Yuli. Ang force control range ay 0 hanggang 500N, at ang force control accuracy ay+/-3N.

I-highlight. 2 Gravity compensation, madaling kontrolin ang polishing force sa anumang postura

Ang ICG03 ay nagsasama ng isang angle sensor upang masukat ang impormasyon ng postura ng mga tool sa pag-polish sa real-time. Ang gravity compensation algorithm sa loob ng force control controller ay dynamic na nagbabayad sa polishing pressure batay sa data ng angle sensor, na nagbibigay-daan sa robot na mapanatili ang isang pare-parehong puwersa ng buli sa anumang postura.

Highlight: 3 Matalinong lumulutang, nagbabayad para sa paglihis ng laki, palaging umaangkop sa ibabaw ng workpiece

Pinagsasama ng ICG03 ang isang floating structure at isang floating position sensor, na may floating stroke na 35mm at isang floating position measurement accuracy na 0.01mm. Ang ICG03 ay maaaring magbayad para sa isang sukat na paglihis na +/-17mm, na nangangahulugan na sa teoryang ito ay maaari itong magbayad para sa isang laki ng paglihis na +/-17mm sa normal na direksyon sa pagitan ng robot trajectory at ang aktwal na posisyon ng workpiece. Sa loob ng laki ng deviation range na +/-17mm, ang robot trajectory ay hindi kailangang baguhin, at ang iCG03 ay maaaring aktibong bawiin upang matiyak ang contact sa pagitan ng abrasive at ang workpiece surface at pare-pareho ang presyon.

Highlight: High power at high-speed spindle, madaling pangasiwaan ang milling at polishing

Ang iCG03 ay nilagyan ng 6KW, 18000rpm high-speed electric spindle. Ang spindle ay pinadulas ng grasa at may antas ng proteksyon na IP54. May kasama itong air cooling at hindi nangangailangan ng karagdagang liquid cooling, na nagpapahusay sa pagiging maaasahan ng system.

Highlight: 5. Awtomatikong pagpapalit ng mga abrasive, awtomatikong pagpapalit ng mga abrasive, pagkumpleto ng higit pang mga proseso

Ang pangunahing spindle na nilagyan ng iCG03 ay may function ng awtomatikong pagpapalit ng tool holder, gamit ang ISO30 tool holder at nilagyan ng iba't ibang mga tool at grinding wheel, tulad ng mga milling cutter, diamond grinding wheels, resin grinding wheels, louver disc, thousand blade wheels, at sandpaper disc. Nagbibigay-daan ito sa iCG03 na malawakang magamit sa pagproseso at paggamot ng iba't ibang metal at non-metallic na materyales, tulad ng paggiling, pag-polish, pag-deburring, pagguhit ng wire, atbp.

Highlight: 6 Plug and Play, isang setting ng pag-click, simple at madaling gamitin, madaling mapanatili

Ang floating force control ay independiyenteng kinokontrol ng controller na ibinigay ni Yuli, nang walang paglahok ng mga robot program. Kailangan lang ng mga application engineer na itakda ang kinakailangang halaga ng puwersa sa interface ng touch screen ng controller, at maaari ding itakda ang polishing force sa real-time sa pamamagitan ng I/O, Ethernet communication, Profinet communication, o EtherCAT communication, na lubos na nakakabawas sa workload ng on-site na pag-debug at pagpapanatili. Kung ikukumpara sa tradisyunal na teknolohiya sa pagkontrol ng puwersa, ang kahusayan sa trabaho ay napabuti ng higit sa 80%.

Mga Highlight: 7. Maraming gamit na pag-install upang matugunan ang iba't ibang mga kinakailangan sa proyekto

Sinusuportahan ng ICG03 ang maramihang mga form sa pag-install upang matugunan ang iba't ibang mga aplikasyon ng buli sa mga pang-industriyang site. Maaaring i-install ang force controlled floating at spindle sa parallel, vertical, at angle.

Balita

iCG03 maaaring palitan ng puwersa na kinokontrol na direktang nakakagiling na makina

Iwanan ang Iyong Mensahe: