DAS - maglumat almak üçin akylly ulgam

iDAS:SRI-iň akylly maglumatlary almak ulgamy, iDAS, gözegçilik ediji we dürli amaly aýratyn modullary öz içine alýar.Dolandyryjy kompýuter bilen Ethernet we / ýa-da CAN awtobusy arkaly aragatnaşyk saklaýar, şeýle hem SRI-iň eýeçiligindäki iBUS üsti bilen dürli amaly modullara gözegçilik edýär we güýç berýär.Programma modullaryna Sensor moduly, termiki-jübüt modul we ýokary woltly modul girýär, bularyň hersi belli bir işi ýerine ýetirýär.iDAS iki kategoriýa bölünýär: iDAS-GE we iDAS-VR.iDAS-GE ulgamy umumy programmalar üçin niýetlenendir we iDAS-VR ulagda ýolda synaglar üçin ýörite döredildi.

iBUS:SRI-iň eýeçilik awtobus ulgamynda güýç we aragatnaşyk üçin 5 sim bar.IBUS-yň iň ýokary tizligi Integrirlenen ulgam üçin 40 Mbit / sek ýa-da paýlanan ulgam üçin 4,5 Mbit / s.

Toplumlaýyn ulgam:Dolandyryjy we amaly modullar bir bitewi birlik hökmünde gurnalan.Her bir gözegçilik ediji üçin amaly modullaryň sany güýç çeşmesi bilen çäklenýär.

Paýlanan ulgam:Dolandyryjy we amaly modullar biri-birinden has uzakda (100 metre çenli), olary iBUS kabeli arkaly birleşdirip bolýar.Bu programmada datçigiň moduly adatça datçige (iSENSOR) ornaşdyrylýar.iSENSOR-da asyl analog çykyş kabeliniň ornuny tutýan iBUS kabeli bolar.Her iSENSOR-da birnäçe kanal bolup biler.Mysal üçin, 6 okly ýük göterijiniň 6 kanaly bar.Her iBUS üçin iSENSOR-yň sany güýç çeşmesi bilen çäklenýär.