iGrinder® Тешка радијална плутајућа глава са интегрисаном функцијом радијалног плутања, функцијом аксијалног плутања, сензором силе са 6 оса и сензором померања. Радијална плутајућа сила се подешава прецизним вентилом за регулацију притиска, а аксијална плутајућа сила се подешава опругом.
Радијална сила је константна, а величина аксијалне силе је повезана са количином компресије. Сензори померања се користе за праћење радијалних и аксијалних плутајућих померања ради процене информација као што су статус контакта, хабање брусног точка, величина и положај обрадка. Сигнал сензора силе са шест оса може се вратити контролеру робота како би се обезбедио извор сигнала за његов софтвер за контролу силе (као што је софтверски пакет за контролу силе компанија ABB или KUKA).
iGrinder® радијална плутајућа глава за тешке услове рада може лако постићи константну силу брушења и успешно решити проблем разлике у величини радног предмета и грешке позиционирања алата. Погодна је за разне примене брушења као што су сечење капија, брушење на глатку или брушење заварених шавова. Њен јединствени дизајн отпоран на прашину и функције самозаштите у абнормалним радним условима чине купцима сигурнијим осећајем.
iGrinder® Радијална плутајућа глава за тешке услове рада | Опис |
Главна карактеристика | Могућност радијалног и аксијалног плутања. Аксијално 16 мм; радијално +/- 6 степени |
Сила брушења је константна и може се подешавати у реалном времену. Радијално од 50N до 400N, аксијално 30N/mm | |
Интегрисани сензор померања, повратне информације о плутајућем помаку у реалном времену; интегрисани сензор силе са шест оса, праћење силе брушења и других абнормалних услова у реалном времену | |
Тежина | 43 кг |
Перформансе мотора | Снага 5,5 kW, максимална брзина 10000 о/мин, заштита мотора од прегревања, заштита од преоптерећења |
Метод контроле | Управљање И/О, Етернет комуникација, RS232 комуникација, управљање екраном осетљивим на додир |
Класа заштите | Специјални дизајн отпоран на прашину за тешке услове окружења |