Rrezatimi bërthamor do të shkaktojë dëme të mëdha në trupin e njeriut. Në një dozë të absorbuar prej 0.1 Gy, ai do të shkaktojë ndryshime patologjike në trupin e njeriut, madje do të shkaktojë kancer dhe vdekje. Sa më e gjatë të jetë koha e ekspozimit, aq më e madhe është doza e rrezatimit dhe aq më i madh është dëmi.
Shumë zona operative të centraleve bërthamore kanë doza rrezatimi shumë më të mëdha se 0.1Gy. Shkencëtarët janë përkushtuar përdorimit të robotëve për të ndihmuar njerëzit të kryejnë këto detyra me rrezik të lartë. Sensori i forcës me gjashtë boshte është elementi kryesor i ndjeshmërisë që i ndihmon robotët të kryejnë detyra komplekse. Shkencëtarët kërkojnë që sensori i forcës me gjashtë boshte të performojë mirë në detyrat e ndjeshmërisë dhe transmetimit të sinjalit në një mjedis rrezatimi bërthamor me një dozë totale prej 1000 Gy.
Sensori i forcës me gjashtë akse SRI kaloi me sukses certifikimin e testit të rrezatimit bërthamor me një dozë totale prej 1000Gy, dhe testi u krye në Institutin e Kërkimeve Bërthamore të Shangait, Akademia Kineze e Shkencave.
Eksperimenti u krye në një mjedis me një shkallë doze rrezatimi prej 100Gy/orë për 10 orë, dhe doza totale e rrezatimit ishte 1000Gy. Sensori i forcës me gjashtë boshte SRI funksionon normalisht gjatë testit dhe nuk ka dobësim të treguesve të ndryshëm teknikë pas rrezatimit.