Fa'atasi ai ma le fa'atupula'ia vave o alamanuia o masini fa'ato'aga, o le fa'aleleia o tekonolosi fa'aleaganu'u ua fa'agesegese le tuputupu a'e. O manaoga o tagata e faaaogāina mo mea tau masini faifaato'aga ua le na'o le tulaga o le "fa'aoga", ae agai atu i le "fa'atino, atamai, ma le fa'amafanafana", ma isi. E mana'omia e le au su'esu'e masini fa'ato'aga ni faiga fa'ata'ita'i ma fa'amaumauga e fesoasoani ia i latou e fa'aleleia a latou mamanu.
O le SRI na tu'uina atu i le Iunivesite Fa'ato'aga a Saina i Saute se faiga mo le su'eina o le malosi e ono-vaega o uili fa'ato'aga, e aofia ai masini fa'amalosi e ono-axis, fa'amaumauga o le mauaina o fa'amaumauga ma le fa'aogaina o fa'amaumauga.
O le lu'itau muamua o lenei poloketi o le fa'apipi'iina lelei o masini fa'aono-ono i luga o uili o masini fa'ato'aga. Faʻaaogaina le manatu mamanu o le tuʻufaʻatasia o le fausaga ma masini, SRI fou suia le fausaga atoa o le uili lava ia i se ono-axis malosi sensor. O le isi lu'itau o le tu'uina atu lea o le puipuiga mo le malosi o le ono-axis i le siosiomaga palapala o le fanua paddy. A aunoa ma se puipuiga lelei, o le vai ma le palapala o le a aʻafia ai faʻamaumauga pe faʻaleagaina le masini. Na tuʻuina atu foʻi e le SRI se seti o polokalama faʻapitoa e maua ai faʻamatalaga e fesoasoani ai i le au suʻesuʻe e faʻatautaia ma auʻiliʻili faʻailoga muamua mai le ono-axis force sensor, faʻapipiʻi faʻatasi ma faailoilo, ma faʻaliliu i latou i FX, FY, FZ, MX, MY ma MZ i le geodetic coordinate system.
Fa'afeso'ota'i matou pe a e mana'omia ni fofo masani mo au talosaga lu'itau.
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