iGrinder® Heavy Duty Radial Floating Head faʻatasi ai ma le faʻaogaina o le radial opeopea, galuega faʻafefete axial, 6 axis force sensor and displacement sensor. O le malosi faʻafefe o le radial e fetuʻunaʻi e se valve faʻatonutonu saʻo, ma o le malosi faʻafefe axial e faʻafetaui e se tautotogo.
O le malosi o le radial e tumau, ma o le tele o le malosi o le axial e fesoʻotaʻi ma le aofaʻi o le faʻamalosi. E fa'aogaina masini fa'aogaina e mata'ituina ai le fa'a'a'ai ma le axial opeopea offsets mo le fa'amasinoina o fa'amatalaga e pei o le tulaga fa'afeso'ota'i, la'ei uili olo, lapo'a mea faigaluega ma le tulaga o mea faigaluega. O le ono-axis force sensor signal e mafai ona fafaga i tua i le robot controller e tuʻuina atu ai se faʻailoga mo lana polokalama faʻatonutonu malosi (e pei o le ABB poʻo le KUKA's force control software package).
O le iGrinder® Heavy Duty Radial Floating Head e mafai ona faigofie ona ausia le malosi faifaipea, ma foia lelei le faafitauli o le eseesega tele o le mea faigaluega ma le tulaga sese o le meafaigaluega. E fetaui mo le tele o mea e olo ai e pei o le tipiina o faitotoa, moli moli po'o le ueloina o le su'iga olo. O lona mamanu tulaga ese e fa'amaonia ai le pefu ma le puipuiga o le tagata lava ia i tulaga fa'aletonu o galuega e lagona ai e tagata fa'atau le sili atu le mautinoa.
iGrinder®Heavy Duty Radial Floating Head | Fa'amatalaga |
Vaega Autu | E lua radial ma axial opeopea gafatia. Axial 16mm; radial +/- 6 tikeri |
Ole malosi ole olo e tumau ma e mafai ona fetuunai ile taimi moni. Radial 50N i le 400N, axial 30N/mm | |
Tu'ufa'atasi fa'ase'ese'esega, fa'amatalaga taimi moni o fa'afefe fa'afefe; tu'ufa'atasia le ono-axis force sensor, mata'ituina taimi tonu o le malosi o le olo ma isi tulaga fa'aletonu | |
mamafa | 43kg |
Fa'atinoga o afi | Malosiaga 5.5kw, saoasaoa maualuga 10000rpm, puipuiga ova afi, puipuiga tele |
Metotia Pulea | Pulea I/O, feso'ota'iga Ethernet, feso'ota'iga RS232, fa'atonutonu mata pa'i |
Vasega Puipui | Fa'ailoga fa'apitoa e fa'amaonia pefu mo si'osi'omaga saua |