iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

Vymeniteľná brúska s priamym brúsením s riadenou silou ICG03

ICG03 je plne duševne vlastnícke inteligentné leštiace zariadenie, ktoré uviedla na trh spoločnosť SRI. Má konštantnú axiálnu silu, schopnosť udržiavať konštantnú axiálnu silu a nastavovať v reálnom čase. Nevyžaduje zložité programovanie robota a je typu „plug and play“. V spojení s robotmi na leštenie a iné aplikácie sa robot musí pohybovať iba podľa učebnej trajektórie a funkcie riadenia sily a udržiavania udržiavania vykonáva samotný iCG03. Používatelia musia zadať iba požadovanú hodnotu sily a bez ohľadu na leštiacu polohu robota dokáže iCG03 automaticky udržiavať konštantný leštiaci tlak. Môže sa široko používať pri spracovaní a úprave rôznych kovových a nekovových materiálov, ako je frézovanie, leštenie, odhrotovanie, ťahanie drôtov atď.

Hlavné prvky: Inteligentné riadenie sily, jednoduché dosiahnutie konštantnej sily leštenia

iCG03 integruje snímač sily, ktorý meria tlak pri brúsení v reálnom čase a odosiela ho späť do ovládača sily od spoločnosti Yuli. Rozsah regulácie sily je 0 až 500 N a presnosť regulácie sily je +/- 3 N.

Hlavné vlastnosti. 2 Kompenzácia gravitácie, jednoduché ovládanie leštiacej sily v akejkoľvek polohe

ICG03 integruje uhlový senzor na meranie informácií o polohe leštiacich nástrojov v reálnom čase. Algoritmus kompenzácie gravitácie vo vnútri ovládača sily dynamicky kompenzuje leštiaci tlak na základe údajov zo senzora uhla, čo umožňuje robotovi udržiavať konštantnú leštiacu silu v akejkoľvek polohe.

Hlavné vlastnosti: 3 Inteligentné plávajúce, kompenzujúce odchýlky veľkosti, vždy prispôsobujúce sa povrchu obrobku

ICG03 integruje plávajúcu štruktúru a snímač plávajúcej polohy s plávajúcou dráhou 35 mm a presnosťou merania plávajúcej polohy 0,01 mm. ICG03 dokáže kompenzovať odchýlku veľkosti +/- 17 mm, čo teoreticky znamená, že dokáže kompenzovať odchýlku veľkosti +/- 17 mm v normálovom smere medzi trajektóriou robota a skutočnou polohou obrobku. V rozsahu odchýlky veľkosti +/- 17 mm nie je potrebné trajektóriu robota upravovať a iCG03 sa dokáže aktívne zasunúť, aby sa zabezpečil kontakt medzi abrazívom a povrchom obrobku a konštantný tlak.

Hlavné vlastnosti: Vysoký výkon a vysokorýchlostné vreteno, jednoduchá manipulácia pri frézovaní a leštení

iCG03 je vybavený vysokorýchlostným elektrickým vretenom s výkonom 6 kW a otáčkami 18 000 ot./min. Vreteno je mazané mazivom a má stupeň krytia IP54. Je chladené vzduchom a nevyžaduje dodatočné kvapalinové chladenie, čo zvyšuje spoľahlivosť systému.

Hlavné vlastnosti: 5. Automatická výmena abrazív, automatické prepínanie abrazív, dokončenie viacerých procesov

Hlavné vreteno vybavené iCG03 má funkciu automatickej výmeny držiakov nástrojov pomocou držiakov nástrojov ISO30 a je vybavené rôznymi nástrojmi a brúsnymi kotúčmi, ako sú frézy, diamantové brúsne kotúče, živicové brúsne kotúče, žalúziové kotúče, kotúče s tisícimi čepeľami a brúsne kotúče. To umožňuje široké použitie iCG03 pri spracovaní a úprave rôznych kovových a nekovových materiálov, ako je frézovanie, leštenie, odhrotovanie, ťahanie drôtov atď.

Hlavné prvky: 6 funkcií Plug and Play, nastavenie jedným kliknutím, jednoduché a ľahko použiteľné, jednoduchá údržba

Ovládanie pohyblivej sily je nezávisle riadené ovládačom od spoločnosti Yuli, bez zapojenia robotických programov. Aplikační inžinieri potrebujú nastaviť požadovanú hodnotu sily iba na dotykovej obrazovke ovládača a môžu tiež nastaviť leštiacu silu v reálnom čase prostredníctvom I/O, ethernetovej komunikácie, komunikácie Profinet alebo komunikácie EtherCAT, čo výrazne znižuje záťaž pri ladení a údržbe na mieste. V porovnaní s tradičnou technológiou riadenia sily sa efektivita práce zvyšuje o viac ako 80 %.

Hlavné vlastnosti: 7. Všestranná inštalácia na splnenie rôznych požiadaviek projektu

ICG03 podporuje viacero spôsobov inštalácie, aby vyhovoval rôznym leštiacim aplikáciám v priemyselných prevádzkach. Silami riadené plávajúce a vreteno je možné inštalovať paralelne, vertikálne a pod uhlom.

Správy

Vymeniteľná brúska s priamym brúsením s riadenou silou iCG03

Zanechajte svoju správu: