iGrinder® Vysokovýkonná radiálna plávajúca hlava s integrovanou funkciou radiálneho plávania, funkciou axiálneho plávania, 6-osovým snímačom sily a snímačom posunutia. Radiálna plávajúca sila sa nastavuje presným regulačným ventilom tlaku a axiálna plávajúca sila sa nastavuje pružinou.
Radiálna sila je konštantná a veľkosť axiálnej sily súvisí s mierou stlačenia. Snímače posunutia sa používajú na monitorovanie radiálnych a axiálnych plávajúcich posunov na posudzovanie informácií, ako je stav kontaktu, opotrebovanie brúsneho kotúča, veľkosť obrobku a poloha obrobku. Signál zo šesťosového snímača sily sa môže priviesť späť do riadiacej jednotky robota, aby poskytol zdroj signálu pre jeho softvér na riadenie sily (napríklad softvérový balík na riadenie sily od spoločností ABB alebo KUKA).
Radiálna plávajúca hlava iGrinder® pre vysoké zaťaženie dokáže ľahko dosiahnuť konštantnú silu brúsenia a úspešne rieši problém rozdielov vo veľkosti obrobku a chyby polohovania nástrojov. Je vhodná pre rôzne brúsne aplikácie, ako je brúsenie cez otvor, brúsenie naraz alebo brúsenie zvarov. Jej jedinečná prachotesná konštrukcia a funkcie vlastnej ochrany v abnormálnych pracovných podmienkach poskytujú zákazníkom väčšiu istotu.
iGrinder® Vysokopevnostná radiálna plávajúca hlava | Popis |
Hlavná funkcia | Radiálna aj axiálna plávacia schopnosť. Axiálna 16 mm; radiálna +/- 6 stupňov |
Brúsna sila je konštantná a dá sa nastaviť v reálnom čase. Radiálna 50N až 400N, axiálna 30N/mm | |
Integrovaný snímač posunutia, spätná väzba plávajúceho posunu v reálnom čase; integrovaný šesťosový snímač sily, monitorovanie brúsnej sily a iných abnormálnych podmienok v reálnom čase | |
Hmotnosť | 43 kg |
Výkon motora | Výkon 5,5 kW, maximálne otáčky 10 000 ot./min., ochrana proti prehriatiu motora, ochrana proti preťaženiu |
Metóda riadenia | Ovládanie I/O, ethernetová komunikácia, komunikácia RS232, ovládanie dotykovou obrazovkou |
Trieda ochrany | Špeciálny prachotesný dizajn pre náročné prostredie |