M8008– Riadiaca jednotka iDAS-VR, ktorá napája jednotlivé moduly a komunikuje s počítačom cez Ethernet alebo s bezdrôtovým modulom M8020 cez CAN Bus. Každý systém iDAS-VR (riadiaca jednotka a senzory) musí mať jednu riadiacu jednotku M8008. Riadiaca jednotka má jeden izolovaný vstupný port pre signál rýchlosti vozidla. M8008 zhromažďuje digitalizované údaje z jednotlivých modulov senzorov a synchronizuje ich s rýchlosťou vozidla. Údaje sa potom ukladajú do palubnej pamäte. Zároveň sa uložené údaje odosielajú do bezdrôtového modulu M8020 alebo počítača.
M8020– Bezdrôtový modul iDAS-VR. M8020 zhromažďuje údaje z ovládača M8008, údaje o vozidle zo signálov OBD a GPS a potom bezdrôtovo prenáša údaje na server prostredníctvom bezdrôtovej siete G3.
M8217– Vysokonapäťový modul iDAS-VR má 8 kanálov s ôsmimi 6-pinovými konektormi LEMO. Rozsah vstupného napätia je ±15 V. Modul ponúka programovateľné zosilnenie, 24-bitový AD prevodník (16-bitový efektívny prevodník), kompresiu PV dát a vzorkovaciu frekvenciu až 512 Hz.
M8218– Modul senzora iDAS-VR má rovnaké vlastnosti ako M8127 s rozsahom vstupného napätia ±20 mV.
M8219– Termočlánkový modul iDAS-VR, kompatibilný s termočlánkami typu K, má 8 kanálov s ôsmimi 6-pinovými konektormi LEMO. Modul ponúka programovateľné zosilnenie, 24-bitový AD prevodník (16-bitový efektívny prevod), kompresiu PV dát a vzorkovaciu frekvenciu až 50 Hz.