*සන්රයිස් ඉන්ස්ට්‍රුමෙන්ට්ස් (SRI) හි සභාපති ආචාර්ය හුවාං මහතා මෑතකදී SRI නව ෂැංහයි මූලස්ථානයේදී රොබෝ ඔන්ලයින් (චීනය) විසින් සම්මුඛ සාකච්ඡාවකට එක් කරන ලදී. පහත ලිපිය රොබෝ ඔන්ලයින් විසින් ලියන ලද ලිපියේ පරිවර්තනයකි.
හැඳින්වීම: SRI-KUKA බුද්ධිමත් ඇඹරුම් රසායනාගාරය සහ SRI-iTest නවෝත්පාදන රසායනාගාරය නිල වශයෙන් දියත් කිරීමට මාස භාගයකට පෙර, අපි SRI ෂැංහයි මූලස්ථානයේදී සන්රයිස් උපකරණවල සභාපති සහ නිර්මාතෘ යෝර්ක් හුවාං හමුවෙමු. "සභාපති" යන මාතෘකාව හා සසඳන විට, මම ආචාර්ය හුවාං ලෙස හැඳින්වීමට කැමැත්තෙමි. "මෙම මාතෘකාව ආචාර්ය හුවාංගේ තාක්ෂණික පසුබිම මෙන්ම නිෂ්පාදන නවෝත්පාදනය සඳහා ඔහු සහ ඔහුගේ කණ්ඩායමේ නොපසුබට උත්සාහය වඩාත් හොඳින් පැහැදිලි කරන නිසා විය හැකිය.
නිහතමානී නමුත් විශිෂ්ට කාර්ය සාධනයක්
කර්මාන්තයේ බොහෝ කැපී පෙනෙන සමාගම් මෙන් නොව, SRI ඉතා පහත් මට්ටමක පවතින බව පෙනේ. 2007 ට පෙර වසර දහයකට වැඩි කාලයක්, ආචාර්ය හුවාං එක්සත් ජනපදයේ අක්ෂ හයක බල/ව්‍යවර්ථ සංවේදක සැලසුම් කිරීම සහ සංවර්ධනය කිරීමෙහි නියැලී සිටියේය. ඔහු මෝටර් රථ ගැටුම් ඩමී වල ගෝලීය ප්‍රමුඛයා වන FTSS (දැන් Humanetics ATD) හි ප්‍රධාන ඉංජිනේරුවරයා වේ. ආචාර්ය හුවාං විසින් නිර්මාණය කරන ලද සංවේදක ලෝකයේ බොහෝ මෝටර් රථ ගැටුම් රසායනාගාරවල සොයාගත හැකිය. 2007 දී, ආචාර්ය හුවාං චීනයට ගොස් SRI ආරම්භ කළ අතර, මෝටර් රථ ගැටුම් ඩමී සඳහා බහු-අක්ෂ බල සංවේදක නිෂ්පාදනය කිරීමේ හැකියාව ඇති චීනයේ එකම සමාගම බවට පත්විය. ඒ සමඟම, බහු-අක්ෂ බල සංවේදකය මෝටර් රථ කල්පැවැත්ම පරීක්ෂණ ක්ෂේත්‍රයට හඳුන්වා දෙන ලදී. SRI SAIC, Volkswagen සහ අනෙකුත් මෝටර් රථ සමාගම් සමඟ සහයෝගයෙන් මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ ගමන ආරම්භ කළේය.
2010 වන විට, රොබෝ කර්මාන්තය වේගවත් සංවර්ධනයක අවධියකට පිවිස තිබුණි. වසර දෙකකට පසු, SRI ABB හි ගෝලීය සැපයුම්කරු බවට පත්විය. ආචාර්ය හුවාං විශේෂයෙන් ABB බුද්ධිමත් රොබෝවරුන් සඳහා අක්ෂ හයක බල සංවේදකයක් සංවර්ධනය කළේය. සංවේදකය දැනට ලොව පුරා බොහෝ රටවල භාවිතා වේ. ABB හැරුණු විට, SRI රොබෝ කර්මාන්තයේ තවත් ගෝලීය ප්‍රසිද්ධ සමාගම් කිහිපයක් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කළේය. සහයෝගී රොබෝවරු සහ වෛද්‍ය රොබෝවරු සංවර්ධනය කිරීමෙන් පසු, රොබෝවරුන්ගේ සන්ධි ව්‍යවර්ථ සංවේදක වලින් සමන්විත වීමට පටන් ගත්තේය. SRI හි නව සහකරු ලොව විශාලතම වෛද්‍ය උපකරණ සමාගම වන Medtronic ය. SRI සංවේදක Medtronic උදර සැත්කම් රොබෝවරුන් තුළ ඒකාබද්ධ කරන ලදී. මෙය SRI නිෂ්පාදන වෛද්‍ය උපකරණ නිෂ්පාදනයේ ඉහළ අවශ්‍යතා සපුරාලන බවට ලකුණකි.
*ABB රොබෝවරයා සඳහා නිර්මාණය කර ඇති SRI හය අක්ෂ සංවේදකයක්.
කෙසේ වෙතත්, කර්මාන්තයේ බොහෝ ප්‍රසිද්ධ සමාගම් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කර ඇති සමාගමකට, අනෙක් බොහෝ දෙනෙකු මෙන් තමන්ගේම වේදිකාවේ එතරම් අදාළ ප්‍රචාරණයක් නොමැත. SRI අලෙවිකරණ උපාය මාර්ගවලට වඩා නිෂ්පාදන ක්‍රියාකාරිත්වය කෙරෙහි වැඩි අවධානයක් යොමු කරයි. "දේවල් අතුගා දැමීම, කුසලතා සහ කීර්තිය සඟවා ගැනීම" වැනි තරමක් ස්වභාවයක් ඇත.
ඉල්ලීම් මත පදනම් වූ නවෝත්පාදනය
රොබෝ විද්‍යා ක්ෂේත්‍රයේ යම් ගවේෂණයකින් පසුව, කාර්මික රොබෝ විද්‍යා ක්ෂේත්‍රයේ පොරොන්දු වූ බල සංවේදක කුඩා ප්‍රමාණයක් ඇති බව ආචාර්ය හුවාං නිරීක්ෂණය කළේය. රොබෝ ඇඹරුම් ක්ෂේත්‍රයේ බල පාලනය සම්පූර්ණයෙන්ම යෙදුවේ නැත්තේ මන්දැයි තේරුම් ගැනීමට, SRI සහ යස්කාවා සහයෝගීතාවයකට පැමිණි අතර අවසානයේ බල සංවේදක භාවිතා කරන රොබෝවරුන්ට කර්මාන්ත ඉල්ලුම සපුරාලිය නොහැකි බව සොයා ගත්හ. 2014 දී, SRI iGrinder බුද්ධිමත් පාවෙන ඇඹරුම් හිස උපත ලැබීය. කාර්මික ගැටළු විසඳීම සඳහා නිෂ්පාදනය බල පාලනය, ස්ථාන සම්ප්‍රේෂණ පාලනය සහ වායුමය සර්වෝ තාක්ෂණය ඒකාබද්ධ කරයි.
*SRI බර වැඩ කරන iGrinder එකක් ලෝහ කොටසක් ඇඹරීමට යොදා ගනී.
සමහරවිට තාක්ෂණය කෙරෙහි ඇති විශ්වාසය නිසා, දුෂ්කරතාවන්ට මුහුණ දීමේදී ජයග්‍රහණ පිළිබඳ හැඟීමක් නිසා, නමුත් බොහෝ දුරට කාර්මික ගැටළු විසඳීමේ හදිසි අවශ්‍යතාවය නිසා, ආචාර්ය හුවාං කාර්මික ක්ෂේත්‍රයේ හඳුනාගෙන ඇති වඩාත්ම දුෂ්කර ගැටළුව විසඳීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කළේය --- ඇඹරීම, iGrinder බුද්ධිමත් පාවෙන ඇඹරුම් හිස SRI හි "ප්‍රධාන නිෂ්පාදන" වලින් එකක් බවට පත්ව ඇත.
"මේ වන විට SRI නිෂ්පාදන 300කට වඩා තිබෙනවා. අපගේ නිෂ්පාදන නිර්මාණය, පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන සහ නිෂ්පාදනය යන සියල්ලම පාරිභෝගික අවශ්‍යතා සහ යෙදුම් මත පදනම්ව පිරිපහදු කර ඇති අතර, වෙළඳපොලේ ඇති උණුසුම් හෝ පිරිනමන දේවල් මත නොවේ." ආචාර්ය හුවාං සඳහන් කළේය.
සාමාන්‍ය උදාහරණයක් වන්නේ SRI විසින් සංවර්ධනය කරන ලද පාද බයෝනික් සංවේදකයයි, එය ආඝාත රෝගීන්ට "සංවේදනය" ලබා ගැනීමට සහ තනිවම ඇවිදීමට නැවත නැගී සිටීමට උපකාරී වේ. මෙම ඉලක්කය සපුරා ගැනීම සඳහා, සංවේදකය නිවැරදිව තොරතුරු සම්ප්‍රේෂණය කරන බවත් සියුම් වෙනස්කම් වලට ඉක්මනින් ප්‍රතිචාර දක්වන බවත් සහතික කිරීම අවශ්‍ය වන අතර, රෝගීන් මත බර අඩු කිරීම සඳහා නිෂ්පාදිතය සිහින් සහ සැහැල්ලු බව සහතික කිරීම ද අවශ්‍ය වේ. මෙම ඉල්ලුමෙන් ඉලක්කය පිරිපහදු කරමින්, SRI අවසානයේ 9mm ඝණකමකින් යුත් බල සංවේදකයක් සංවර්ධනය කළ අතර එය දැනට ගෝලීය ව්‍යාපාරික ලෝකයේ සිහින්ම හය-අක්ෂ බල සංවේදකයයි. එක්සත් ජනපදයේ බුද්ධිමත් කෘත්‍රිම උපකරණ පර්යේෂණ සහ යෙදීමේදී SRI සංවේදක හොඳින් පිළිගැනීමට ලක්ව ඇත.
*SRI බුද්ධිමත් පටි ඇඹරුම් යන්තය
"පැරණි" මාර්ගයේ සිට නව ගමනකට
2018 දී, KUKA SRI හි සමුපකාර ගනුදෙනුකරුවෙකු බවට පත්විය. 2021 අප්‍රේල් 28 වන දින, SRI විසින් ෂැංහයි හි "SRI-KUKA බුද්ධිමත් ඔප දැමීමේ රසායනාගාරය" දියත් කරනු ඇත, එය ඔප දැමීමේ ක්ෂේත්‍රයේ කාර්මික ගැටළු මඟහරවා ගැනීමට සහ අවසාන පරිශීලකයින් සඳහා ප්‍රායෝගික ගැටළු විසඳීමට කැපවී ඇත.
වර්තමානයේ, බුද්ධිමත් සංවේදක පුළුල් කිරීමේ කාල පරිච්ඡේදයකට අවතීර්ණ වී ඇති අතර පාරිභෝගික ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ, වෛද්‍ය ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ, ජාල සන්නිවේදනය සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්‍රවල සංවර්ධනය ආරම්භ කර ඇත. SRI කාර්මික ක්ෂේත්‍රයට පමණක් සීමා නොවී ක්‍රමයෙන් අනෙකුත් ක්ෂේත්‍ර කරා ව්‍යාප්ත වෙමින් පවතී. යෙදුම් ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා විශාල දත්ත තොරතුරු අවශ්‍ය බව ආචාර්ය හුවාං පැවසීය. එබැවින්, සංවේදක ක්ෂේත්‍රයට වේදිකාවක්, බහු සංවේදක, බහු උපාංග විලයන වේදිකාවක් ස්ථාපිත කිරීමට ද අවශ්‍ය වේ. ඒවා ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා වලාකුළු කළමනාකරණය සහ බුද්ධිමත් පාලනය අවශ්‍ය වේ. SRI දැනට කරමින් සිටින්නේ මෙයයි.
ආඝාත රෝගීන්ට "සංවේදනය" ලබා ගැනීමට සහ තනිවම ඇවිදීමට නැවත නැගී සිටීමට උපකාර කළ හැකි SRI විසින් සංවර්ධනය කරන ලද ඔනික් සංවේදකය. මෙම ඉලක්කය සපුරා ගැනීම සඳහා, සංවේදකය තොරතුරු නිවැරදිව සම්ප්‍රේෂණය කරන බවත් සියුම් වෙනස්කම් වලට ඉක්මනින් ප්‍රතිචාර දක්වන බවත් සහතික කිරීම අවශ්‍ය වන අතර, රෝගීන් මත බර අඩු කිරීම සඳහා නිෂ්පාදිතය සිහින් සහ සැහැල්ලු බවත් සහතික කිරීම අවශ්‍ය වේ. මෙම ඉල්ලුමෙන් ඉලක්කය පිරිපහදු කරමින්, SRI අවසානයේ 9mm ඝණකමකින් යුත් බල සංවේදකයක් සංවර්ධනය කළ අතර එය දැනට ගෝලීය ව්‍යාපාරික ලෝකයේ සිහින්ම හය-අක්ෂ බල සංවේදකයයි. එක්සත් ජනපදයේ බුද්ධිමත් කෘත්‍රිම උපකරණ පර්යේෂණ සහ යෙදීමේදී SRI සංවේදක හොඳින් පිළිගැනීමට ලක්ව ඇත.
*කුකා LWR4+ සඳහා නිර්මාණය කර ඇති SRI සංවේදක
වෙළඳපොළ අවබෝධ කර ගැනීමෙන් පසු, ආචාර්ය හුවාං විසින් SRI සඳහා අනාගත ඉලක්ක සකස් කර ඇත. කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ ව්‍යවසායන් සඳහා ඉතා අපහසු වන ස්වයංක්‍රීයකරණය සැබවින්ම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ඇඹරුම්/ඔප දැමීමේ කර්මාන්තයේ අවසාන පරිශීලකයින්ට ලක්ෂ සංඛ්‍යාත පිරිවැයක් අවශ්‍ය බව ඔහු සොයා ගත්තේය. එබැවින්, SRI බලාපොරොත්තු වන්නේ රොබෝව අනෙකුත් උපකරණ සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීම, දෘඩාංග පහසුකම් පමණක් නොව, මෘදුකාංගය සරල කිරීම, එමඟින් පිරිවැය ඉතිරි කර ගැනීමට සහ රොබෝවරයාට යෙදුම සැබවින්ම සාක්ෂාත් කර ගැනීමට හැකි වේ.
හුරුපුරුදු මෝටර් රථ ක්ෂේත්‍රය තුළ, SRI ද ඉදිරියට යමින් සිටී. දිගු ඉතිහාසයක් ඇති සමාගම් කිහිපයක් විසින් සාම්ප්‍රදායික වාහන අමතර කොටස් පරීක්ෂාව පාහේ "ඒකාධිකාරී" කර ඇති බව ආචාර්ය හුවාං පැවසීය. කෙසේ වෙතත්, රොබෝ පරීක්ෂණ ක්ෂේත්‍රය තුළ, SRI ස්ථානයක් හිමි කර ගැනීමට සමත් වී ඇත. අප්‍රේල් 28 වන දින, SRI "SRI-iTest නවෝත්පාදන රසායනාගාරය" ද දියත් කරනු ඇත. iTest යනු SAIC සමූහය තුළ සමාගම් හරහා නව තාක්‍ෂණ සංවර්ධනය පරීක්ෂා කිරීම සඳහා ඒකාබද්ධ මැදිරියකි, එය නව නවීකරණ පරීක්ෂණ තාක්‍ෂණ හතර සංවර්ධනය කිරීම සහ ස්වාධීන පර්යේෂණ සහ පරීක්ෂණ සංවර්ධනය සඳහා කැපවී ඇත. iTest SAIC හි ස්මාර්ට් පරීක්ෂණ පද්ධතියක් නිර්මාණය කරන අතර මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ සමස්ත පරීක්ෂණ මට්ටම වැඩිදියුණු කරනු ඇත. මූලික කණ්ඩායමට SAIC මගී මෝටර් රථ, SAIC Volkswagen, Shanghai Automotive Inspection, Yanfeng Trim, SAIC Hongyan සහ අනෙකුත් පරීක්ෂණ තාක්‍ෂණ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන කණ්ඩායම් ඇතුළත් වේ. හොඳින් සංවර්ධනය වූ මෘදුකාංග සහ දෘඩාංග සහ අතීත සාර්ථක අත්දැකීම්වල අත්දැකීම් සමඟින්, SRI සහ SAIC ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේ පරීක්ෂණයේ සහයෝගීතාවය ඉදිරියට ගෙන යාම සඳහා මෙම නවෝත්පාදන රසායනාගාරය ස්ථාපිත කර ඇත. මෙම නව ක්ෂේත්‍රය තුළ, වෙළඳපොළ ජනාකීර්ණ නොවන අතර සංවර්ධනය සඳහා විශාල ඉඩක් ඇත.
* වාහන බිඳ වැටීම් පරීක්ෂණය සහ කල්පැවැත්ම පරීක්ෂණයේදී SRI සංවේදක
"රොබෝවෙකුට සංවේදක නොමැති යන්ත්‍රයක් පමණක් විය හැකිය", සංවේදක යෙදුම් සහ තාක්ෂණය පිළිබඳ ආචාර්ය හුවාංගේ විශ්වාසය වචනවලින් කිව නොහැකි තරම් වන අතර, විශිෂ්ට නිෂ්පාදන සහ සාර්ථක යෙදුම් මගින් සහාය වේ. ෂැංහයි යනු උණුසුම් දේශයක් වන අතර එය වැඩි අවස්ථාවන් සහ ජීව ශක්තියක් ගෙන එනු ඇත. අනාගතයේදී, සමහර විට SRI පහත් මට්ටමක පවතිනු ඇත, නමුත් නිෂ්පාදනවල ශක්තිය සහ ගුණාත්මකභාවය ව්‍යවසාය දිගුකාලීන සමාගමක් බවට පත් කරනු ඇත.