නිෂ්පාදන
අධි බලැති විකේන්ද්‍රික වායු ඇඹරුම් යන්තය
විස්තර
අධි බලය
ඇඹරුම් පීඩනය 60N දක්වා. සාමාන්‍ය වායු ඇඹරුම් යන්ත්‍ර හා සසඳන විට, ඇඹරුම් පීඩනය 30N පමණ වූ විට ඇඹරුම් තැටිය නතර වේ. (පරීක්ෂණ කොන්දේසි: 0.6MPa වායු පීඩනය, වැලි කඩදාසි #80)
අනුවර්තී
ඇඹරුම් තැටියේ මතුපිට සහ වැඩ කොටස නොගැලපෙන විට, ඇඹරුම් තැටිය ස්වයංක්‍රීයව ඒවා ගැලපෙන පරිදි පැද්දිය හැකිය.
iGrinder ඒකාබද්ධ කිරීම
බලයෙන් පාලනය වන ඇඹරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා අධි බලැති විකේන්ද්‍රික වායු ඇඹරුම් යන්ත්‍රය iGrinder® වෙත සවි කළ හැකිය. iGrinder මඟින් ඇඹරුම් බලය, පාවෙන ස්ථානය සහ ඇඹරුම් හිස ආකල්පය වැනි පරාමිතීන් තත්‍ය කාලීනව දැනීම සඳහා බල සංවේදකයක්, විස්ථාපන සංවේදකයක් සහ නැඹුරු සංවේදකයක් ඒකාබද්ධ කරයි. iGrinder® සතුව ස්වාධීන පාලන පද්ධතියක් ඇති අතර එය පාලනයට සහභාගී වීමට බාහිර වැඩසටහන් අවශ්‍ය නොවේ. රොබෝවරයාට පෙර සැකසූ ධාවන පථයට අනුව පමණක් ගමන් කිරීමට අවශ්‍ය වන අතර බල පාලනය සහ පාවෙන කාර්යයන් iGrinder® විසින්ම සම්පූර්ණ කරනු ලැබේ. පරිශීලකයින්ට අවශ්‍ය බල අගය පමණක් ඇතුළත් කිරීමට අවශ්‍ය වන අතර, රොබෝවරයා කුමන ඇඹරුම් ආකල්පයක් තිබුණත් iGrinder® හට ස්වයංක්‍රීයව නිරන්තර ඇඹරුම් පීඩනයක් පවත්වා ගත හැකිය.
අධි බලැති විකේන්ද්‍රික වායු ඇඹරුම් යන්තය
| තේරීම් ලැයිස්තුව | එම් 5915 ඊ 1 | එම් 5915 එෆ් 1 | එම් 5915 එෆ් 2 |
| පෑඩ් ප්‍රමාණය (අඟල්) | 5 | 3 | |
| නිදහස් වේගය (rpm) | 9000 ක් | 12000 යි | |
| කක්ෂ විෂ්කම්භය(මි.මී.) | 5 | 2 | |
| වායු ඇතුල්වීම(මි.මී.) | 10 | 8 | |
| ස්කන්ධය (kg) | 2.9 මාස්ටර් | 1.3. | 1.6 ශ්‍රේණිය |
| ඇඹරුම් බලය(N) | 60N දක්වා | 40N දක්වා | |
| අනුවර්තී කෝණය | 3° ඕනෑම දිශානතියක් | අදාළ නොවේ | 3° ඕනෑම දිශානතියක් |
| වායු පීඩනය | 0.6 - 0.8MPa | ||
| වායු පරිභෝජනය | 115 ලී/අවම | ||
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය | -10 සිට 60℃ දක්වා | ||
