Большая интеллектуальная ленточная машина iBG50 с контролем силы

Интеллектуальный ленточно-шлифовальный станок с регулируемым усилием — независимая разработка SRI. Ленточно-шлифовальный станок устанавливается на земле, а робот захватывает заготовку для шлифовки и полировки. Регулирование усилия осуществляется с помощью iGrinder®.

iGrinder®
Система управления плавающей силой iGrinder® позволяет осуществлять плавающее движение с постоянным усилием. Она оснащена датчиком силы и датчиком смещения для измерения таких параметров, как усилие шлифования и положение плавающего механизма, в режиме реального времени. iGrinder® имеет независимую систему управления, не требующую участия внешних программ. Роботу достаточно двигаться по заданной траектории, а функции управления силой и плавающего движения выполняются самим iGrinder®. Пользователю достаточно ввести необходимое значение усилия, и iGrinder® автоматически будет поддерживать постоянное давление шлифования.

Конструкция с несколькими абразивными лентами
В комплект входят два ремня. Один ленточный станок для большего количества процессов.

Компенсация натяжения ремня
Давление шлифования контролируется iGrinder, а натяжение ремня не влияет на силу шлифования.

Определение количества помола
Встроенный датчик смещения, который автоматически определяет степень помола.