iBG50 Máquina de correia de controle de força inteligente grande

A lixadeira de cinta inteligente com controle de força foi desenvolvida de forma independente pela SRI. A lixadeira de cinta é instalada no solo e o robô segura a peça para lixar e polir. O controle da força é obtido com o iGrinder®.

iGrinder®
O iGrinder® Floating Force Control pode flutuar com uma força constante. Ele integra um sensor de força e um sensor de deslocamento para detectar parâmetros como força de moagem e posição de flutuação em tempo real. O iGrinder® possui um sistema de controle independente que não requer a participação de programas externos. O robô precisa apenas se mover de acordo com a trajetória predefinida, e as funções de controle de força e flutuação são realizadas pelo próprio iGrinder®. Os usuários precisam apenas inserir o valor de força necessário, e o iGrinder® pode manter automaticamente uma pressão de moagem constante.

Design de correia abrasiva múltipla
Duas correias incluídas. Uma máquina de correia para mais processos.

Compensação de tensão da correia
A pressão de moagem é controlada pelo iGrinder, e a tensão da correia não afeta a força de moagem.

Detecção de quantidade de moagem
Sensor de deslocamento integrado que pode detectar automaticamente a quantidade de moagem.