iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 utskiftbar kraftstyrt direkte slipemaskin

ICG03 er et fullstendig intellektuelt eiendomsbasert intelligent poleringsutstyr lansert av SRI, med konstant aksialkraftflyteevne, konstant aksialkraft og sanntidsjustering. Det krever ikke kompleks robotprogrammering og er plug and play. Når den kobles sammen med roboter for polering og andre applikasjoner, trenger roboten bare å bevege seg i henhold til læringsbanen, og kraftkontroll- og flytefunksjonene fullføres av iCG03 selv. Brukere trenger bare å legge inn den nødvendige kraftverdien, og uavhengig av robotens poleringsstilling, kan iCG03 automatisk opprettholde et konstant poleringstrykk. Det kan brukes mye i prosessering og behandling av ulike metall- og ikke-metalliske materialer, for eksempel fresing, polering, avgrading, trådtrekking osv.

Høydepunkt: Intelligent kraftkontroll, enkel å oppnå konstant kraftpolering

iCG03 har en integrert kraftsensor som måler slipetrykket i sanntid og sender det tilbake til kraftkontrollen fra Yuli. Kraftkontrollområdet er fra 0 til 500 N, og kraftkontrollnøyaktigheten er +/- 3 N.

Høydepunkt. 2 Tyngdekraftkompensasjon, enkel kontroll av poleringskraften i enhver stilling

ICG03 integrerer en vinkelsensor for å måle stillingsinformasjonen til poleringsverktøy i sanntid. Tyngdekraftkompensasjonsalgoritmen i kraftkontrollen kompenserer dynamisk poleringstrykket basert på vinkelsensordata, slik at roboten kan opprettholde en konstant poleringskraft i enhver stilling.

Høydepunkt: 3 Intelligent flytende funksjon, kompenserer for størrelsesavvik, og passer alltid til arbeidsstykkets overflate

ICG03 integrerer en flytende struktur og en flytende posisjonssensor, med et flytende slag på 35 mm og en målenøyaktighet for flytende posisjon på 0,01 mm. ICG03 kan kompensere for et størrelsesavvik på +/- 17 mm, noe som teoretisk betyr at den kan kompensere for et størrelsesavvik på +/- 17 mm i normal retning mellom robotens bane og arbeidsstykkets faktiske posisjon. Innenfor størrelsesavviksområdet på +/- 17 mm trenger ikke robotens bane å modifiseres, og iCG03 kan aktivt trekke seg tilbake for å sikre kontakt mellom slipemiddelet og arbeidsstykkets overflate og konstant trykk.

Høydepunkt: Høy effekt og høyhastighets spindel, enkel å håndtere fresing og polering

iCG03 er utstyrt med en elektrisk spindel på 6 kW og 18 000 o/min med høy hastighet. Spindelen er smurt med fett og har kapslingsgrad IP54. Den leveres med luftkjøling og krever ikke ekstra væskekjøling, noe som forbedrer systemets pålitelighet.

Høydepunkt: 5. Automatisk utskifting av slipemidler, automatisk bytte av slipemidler, fullføring av flere prosesser

Hovedspindelen utstyrt med iCG03 har funksjonen for automatisk verktøyholderutskifting, ved bruk av ISO30-verktøyholdere og utstyrt med diverse verktøy og slipeskiver, som fresekuttere, diamantslipeskiver, harpiksslipeskiver, lamellskiver, tusenbladsskiver og sandpapirskiver. Dette gjør at iCG03 kan brukes mye i prosessering og behandling av diverse metall- og ikke-metalliske materialer, som fresing, polering, avgrading, trådtrekking osv.

Høydepunkter: 6 Plug and Play, ettklikksinnstillinger, enkel og brukervennlig, enkel å vedlikeholde

Den flytende kraftkontrollen styres uavhengig av kontrolleren levert av Yuli, uten involvering av robotprogrammer. Applikasjonsingeniører trenger bare å stille inn den nødvendige kraftverdien på kontrollerens berøringsskjermgrensesnitt, og kan også stille inn poleringskraften i sanntid via I/O, Ethernet-kommunikasjon, Profinet-kommunikasjon eller EtherCAT-kommunikasjon, noe som reduserer arbeidsmengden med feilsøking og vedlikehold på stedet betraktelig. Sammenlignet med tradisjonell kraftkontrollteknologi forbedres arbeidseffektiviteten med mer enn 80 %.

Høydepunkter: 7. Allsidig installasjon for å møte ulike prosjektkrav

ICG03 støtter flere installasjonsformer for å dekke ulike poleringsapplikasjoner på industriområder. Kraftstyrt flytende mekanisme og spindel kan installeres parallelt, vertikalt og i vinkel.

Nyheter

iCG03 utskiftbar kraftstyrt direkte slipemaskin

Legg igjen din beskjed: