iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 машина за директно мелење со заменлива сила контролирана

ICG03 е целосно интелигентна опрема за полирање, која е целосно интелектуална сопственост, лансирана од SRI, со постојана способност за лебдење со аксијална сила, постојана аксијална сила и прилагодување во реално време. Не бара комплексно програмирање на роботот и е „вклучи и пушти“. Кога е поврзан со роботи за полирање и други апликации, роботот треба само да се движи според траекторијата на учење, а функциите за контрола на силата и лебдењето ги извршува самиот iCG03. Корисниците треба само да ја внесат потребната вредност на силата и без оглед на положбата на полирање на роботот, iCG03 може автоматски да одржува постојан притисок за полирање. Може да се користи широко во обработката и третманот на разни метални и неметални материјали, како што се глодање, полирање, отстранување на стружења, влечење жици итн.

Истакнат: Интелигентна контрола на силата, лесно постигнување на полирање со постојана сила

iCG03 интегрира сензор за сила, кој го мери притисокот на мелење во реално време и го враќа до контролерот за контрола на силата што го обезбедува Yuli. Опсегот на контрола на силата е од 0 до 500N, а точноста на контролата на силата е +/- 3N.

Истакнат дел. 2 Компензација на гравитација, лесна контрола на силата на полирање во која било положба

ICG03 интегрира сензор за агол за мерење на информациите за положбата на алатките за полирање во реално време. Алгоритмот за компензација на гравитацијата во контролерот за контрола на силата динамички го компензира притисокот за полирање врз основа на податоците од сензорот за агол, овозможувајќи му на роботот да одржува константна сила за полирање во која било положба.

Истакнат: 3 Интелигентно лебдење, компензирање на отстапувањето од големината, секогаш прилагодување на површината на работниот дел

ICG03 интегрира лебдечка структура и лебдечки сензор за позиција, со лебдечки ход од 35 mm и точност на мерење на лебдечката позиција од 0,01 mm. ICG03 може да компензира за отстапување на големината од +/-17 mm, што теоретски значи дека може да компензира за отстапување на големината од +/-17 mm во нормалната насока помеѓу траекторијата на роботот и фактичката положба на обработуваниот дел. Во опсегот на отстапување на големината од +/-17 mm, траекторијата на роботот не треба да се менува, а iCG03 може активно да се повлече за да обезбеди контакт помеѓу абразивот и површината на обработуваниот дел и постојан притисок.

Истакнат: Висока моќност и брзо вретено, лесно ракување со глодање и полирање

iCG03 е опремен со електрично вретено од 6KW и 18000 вртежи во минута со голема брзина. Вретеното е подмачкано со маст и има ниво на заштита IP54. Доаѓа со воздушно ладење и не бара дополнително течно ладење, со што се подобрува сигурноста на системот.

Истакнат дел: 5. Автоматска замена на абразиви, автоматско префрлување на абразиви, завршување на повеќе процеси

Главното вретено опремено со iCG03 има функција за автоматска замена на држачите за алати, користејќи држачи за алати ISO30 и опремено со разни алатки и брусилки, како што се фрезови, дијамантски брусилки, брусилки од смола, дискови со решетки, тркала со илјада сечила и дискови од шмиргла. Ова овозможува iCG03 да се користи широко во преработката и третманот на разни метални и неметални материјали, како што се глодање, полирање, отстранување на струготини, влечење жица итн.

Истакнат: 6 Plug and Play, поставување со еден клик, едноставно и лесно за користење, лесно за одржување

Контролата на лебдечката сила е независно контролирана од контролерот обезбеден од Yuli, без вклучување на роботски програми. Инженерите за апликации треба само да ја постават потребната вредност на силата на интерфејсот на допир на контролерот, а исто така можат да ја постават силата за полирање во реално време преку I/O, Ethernet комуникација, Profinet комуникација или EtherCAT комуникација, значително намалувајќи го работното оптоварување на дебагирање и одржување на лице место. Во споредба со традиционалната технологија за контрола на силата, ефикасноста на работата е подобрена за повеќе од 80%.

Најважни карактеристики: 7. Разновидна инсталација за да се задоволат различните барања на проектот

ICG03 поддржува повеќе форми на инсталација за да се задоволат различни апликации за полирање во индустриски објекти. Лебдечкото и вретеното со контрола на силата може да се инсталираат паралелно, вертикално и под агол.

Вести

iCG03 машина за директно мелење со заменлива сила контролирана

Оставете ја вашата порака: