iGrinder® радијална лебдечка глава за тешка работа со интегрирана функција за радијално лебдење, функција за аксијално лебдење, сензор за сила со 6 оски и сензор за поместување. Радијалната лебдечка сила се прилагодува со прецизен вентил за регулирање на притисокот, а аксијалната лебдечка сила се прилагодува со пружина.
Радијалната сила е константна, а големината на аксијалната сила е поврзана со количината на компресија. Сензорите за поместување се користат за следење на радијалните и аксијалните лебдечки поместувања за проценка на информации како што се состојбата на контактот, абењето на брусилката, големината на обработениот дел и положбата на обработениот дел. Сигналот од шестосниот сензор за сила може да се врати до контролерот на роботот за да обезбеди извор на сигнал за неговиот софтвер за контрола на силата (како што е софтверскиот пакет за контрола на силата на ABB или KUKA).
iGrinder® радијалната лебдечка глава за тешка работа лесно може да постигне брусење со постојана сила и успешно да го реши проблемот со разликата во големината на обработуваниот дел и грешката во позиционирањето на алатот. Погодна за различни апликации за брусење, како што се сечење на порти, брусење со блиц или брусење на заварувачки рабови. Неговиот уникатен дизајн отпорен на прашина и функциите за самозаштита во ненормални работни услови им даваат на клиентите поголема сигурност.
iGrinder® Радијална лебдечка глава за тешки услови | Опис |
Главна карактеристика | Можност за радијално и аксијално лебдење. Аксијално 16 mm; радијално +/- 6 степени |
Силата на мелење е константна и може да се прилагоди во реално време. Радијална од 50N до 400N, аксијална од 30N/mm | |
Интегриран сензор за поместување, повратна информација во реално време за лебдечки офсет; интегриран сензор за сила со шест оски, следење во реално време на силата на мелење и други абнормални услови | |
Тежина | 43 кг |
Моторни перформанси | Моќност 5,5 kW, максимална брзина 10000 вртежи во минута, заштита од прегревање на моторот, заштита од преоптоварување |
Метод на контрола | I/O контрола, Ethernet комуникација, RS232 комуникација, контрола на екран на допир |
Класа на заштита | Специјален дизајн отпорен на прашина за сурови средини |