iBG50 liela intelektuālā spēka vadības lentes mašīna

Viedā spēka vadītā lentes slīpmašīna ir neatkarīgi izstrādāta uzņēmumā SRI. Lentes slīpmašīna tiek uzstādīta uz zemes, un robots satver sagatavi slīpēšanai un pulēšanai. Spēka vadība tiek panākta ar iGrinder®.

iGrinder®
iGrinder® peldošā spēka vadība var peldēt ar nemainīgu spēku. Tā integrē spēka sensoru un pārvietojuma sensoru, lai reāllaikā uztvertu tādus parametrus kā slīpēšanas spēku un peldošo pozīciju. iGrinder® ir neatkarīga vadības sistēma, kurai nav nepieciešamas ārējas programmas, lai piedalītos vadībā. Robotam jāpārvietojas tikai pa iepriekš iestatīto trajektoriju, un spēka vadības un peldošās pozīcijas funkcijas veic pati iGrinder®. Lietotājiem jāievada tikai nepieciešamā spēka vērtība, un iGrinder® var automātiski uzturēt nemainīgu slīpēšanas spiedienu.

Vairāku abrazīvu lentu dizains
Iekļautas divas lentes. Viena lentes mašīna vairākiem procesiem.

Siksnas spriegojuma kompensācija
Slīpēšanas spiedienu kontrolē iGrinder, un lentes spriegojums neietekmē slīpēšanas spēku.

Malšanas daudzuma noteikšana
Integrēts pārvietojuma sensors, kas var automātiski noteikt malšanas daudzumu.