iBG50 didelis išmanus jėgos valdymo diržo aparatas

Išmanųjį jėgos valdomą juostinį šlifuoklį nepriklausomai sukūrė SRI. Juostinis šlifuoklis montuojamas ant žemės, o robotas suima ruošinį šlifavimui ir poliravimui. Jėgos valdymas pasiekiamas naudojant „iGrinder®“.

iGrinder®
„iGrinder®“ slankiojančios jėgos valdymo sistema gali slankioti pastovia jėga. Ji integruoja jėgos jutiklį ir poslinkio jutiklį, kad realiuoju laiku fiksuotų tokius parametrus kaip šlifavimo jėga ir slankiojanti padėtis. „iGrinder®“ turi nepriklausomą valdymo sistemą, kuriai nereikia išorinių programų, kad galėtų dalyvauti valdyme. Robotui tereikia judėti pagal iš anksto nustatytą trajektoriją, o jėgos valdymo ir slankiojančios padėties funkcijas atlieka pats „iGrinder®“. Vartotojams tereikia įvesti reikiamą jėgos vertę, o „iGrinder®“ gali automatiškai palaikyti pastovų šlifavimo slėgį.

Kelių abrazyvinių juostų konstrukcija
Pridedamos dvi juostos. Viena juostinė mašina – daugiau procesų.

Diržo įtempimo kompensavimas
Šlifavimo slėgį kontroliuoja „iGrinder“, o diržo įtempimas neturi įtakos šlifavimo jėgai.

Malimo kiekio nustatymas
Integruotas poslinkio jutiklis, kuris gali automatiškai aptikti malimo kiekį.