iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 алмаштырылуучу күч башкарылуучу түз майдалоочу машина

ICG03 - бул SRI тарабынан чыгарылган толук интеллектуалдык менчик интеллектуалдык жылмалоочу жабдуу, туруктуу октук күч сүзүү жөндөмдүүлүгү, туруктуу октук күч жана реалдуу убакыт режиминде жөнгө салуу. Бул татаал робот программалоону талап кылбайт жана плагин жана ойнотуу. Жылмалоо жана башка тиркемелер үчүн роботтор менен жупташканда, робот окутуу траекториясына ылайык гана кыймылдашы керек, ал эми күчтү башкаруу жана калкып жүрүү функциялары iCG03 өзү тарабынан аткарылат. Колдонуучулар талап кылынган күчтүн маанисин гана киргизиши керек жана роботтун жылтыратуу абалына карабастан, iCG03 автоматтык түрдө жылмалоо басымын туруктуу кармап тура алат. Ал ар кандай металлды жана металл эмес материалдарды иштетүүдө жана иштетүүдө кеңири колдонулушу мүмкүн, мисалы, фрезерлөө, жылмалоо, чийүү, зым тартуу ж.б.

Баса белгилеңиз: Акылдуу күчтү башкаруу, туруктуу күч менен жылмалоого жетишүү оңой

iCG03 күч сенсорун бириктирет, ал реалдуу убакытта майдалоо басымын өлчөйт жана аны Юли тарабынан берилген күчтү башкаруу контроллерине кайра берет. Күчтү башкаруу диапазону 0дөн 500Nге чейин, ал эми күчтү башкаруу тактыгы +/-3N.

Баса белгилөө. 2 Гравитациянын ордун толтуруу, каалаган позада жылтыратуу күчүн оңой башкаруу

ICG03 реалдуу убакытта жылтыратуу куралдарынын абалын өлчөө үчүн бурч сенсорун бириктирет. Күчтү башкаруу контроллеринин ичиндеги тартылуу күчүн компенсациялоо алгоритми бурч сенсорунун маалыматтарынын негизинде жылтыратуу басымын динамикалык түрдө компенсациялап, роботко каалаган позада туруктуу жылмалоо күчүн кармап турууга мүмкүндүк берет.

Баса белгилөө: 3 Акылдуу калкып жүрүүчү, өлчөмдөрдөн четтөөнүн ордун толтуруучу, ар дайым даярдалган тетиктин бетине туура келет

ICG03 калкып жүрүүчү түзүлүштү жана калкып жүрүүчү позициянын сенсорун бириктирет, калкып жүрүүчү инсульт 35 мм жана калкып жүрүүчү абалды өлчөө тактыгы 0,01 мм. ICG03 өлчөмдүн +/-17мм четтөөсүн компенсациялай алат, бул теориялык жактан ал робот траекториясы менен даярдалган бөлүктүн чыныгы абалынын ортосундагы нормалдуу багытта +/-17мм өлчөмүндөгү четтөөнүн ордун толтура алат. Өлчөмдүн четтөө диапазонунда +/-17 мм, роботтун траекториясын өзгөртүүнүн кереги жок жана iCG03 абразивдик жана даярдалган беттин ортосундагы байланышты жана туруктуу басымды камсыз кылуу үчүн жигердүү артка тарта алат.

Баса белгилей кетчү нерсе: Жогорку кубаттуулук жана жогорку ылдамдыктагы шпиндель, фрезерлөө жана жылтыратууга оңой

iCG03 6KW, 18000 rpm жогорку ылдамдыктагы электр шпиндель менен жабдылган. Шпиндель май менен майланган жана IP54 коргоо деңгээлине ээ. Бул аба муздатуу менен келет жана системанын ишенимдүүлүгүн жогорулатуу, кошумча суюк муздатуу талап кылбайт.

Баса белгилеңиз: 5. Абразивдерди автоматтык түрдө алмаштыруу, абразивдерди автоматтык түрдө алмаштыруу, көбүрөөк процесстерди бүтүрүү

iCG03 менен жабдылган негизги шпиндель ISO30 инструмент кармагычтарын колдонуу менен курал кармагычты автоматтык алмаштыруу функциясына ээ жана фрезер, алмазды жылмалоо дөңгөлөктөрү, чайырды жылмалоо дөңгөлөктөрү, жалюзи дисктери, миң бычак дөңгөлөктөрү жана кум кагаз дисктери сыяктуу ар кандай шаймандар жана жылмалоо дөңгөлөктөрү менен жабдылган. Бул iCG03ду фрезерлөө, жылмалоо, чийүү, зым тартуу ж.

Баса белгилеңиз: 6 Plug and Play, бир чыкылдатуу жөндөөсү, жөнөкөй жана колдонууга оңой, тейлөөгө оңой

Калкыма күчтү башкаруу робот программаларын кошпостон, Юли тарабынан берилген контроллер тарабынан өз алдынча башкарылат. Колдонмо инженерлери контроллердин сенсордук экран интерфейсине керектүү күч маанисин гана коюшу керек, ошондой эле жылтыратуу күчүн реалдуу убакыт режиминде I/O, Ethernet байланышы, Profinet байланышы же EtherCAT байланышы аркылуу орното алат, бул жеринде мүчүлүштүктөрдү оңдоо жана тейлөө жүктөмүн бир топ кыскартат. Салттуу күч башкаруу технологиясы менен салыштырганда, иштин натыйжалуулугу 80% га жакшырды.

Негизги учурлар: 7. Долбоордун ар кандай талаптарын канааттандыруу үчүн универсалдуу орнотуу

ICG03 өнөр жай сайттарында ар кандай жылмалоо колдонмолорун канааттандыруу үчүн бир нече орнотуу формаларын колдойт. Күч менен башкарылуучу калкып жүрүүчү жана шпиндель параллель, вертикалдуу жана бурчтуу орнотулушу мүмкүн.

Жаңылыктар

iCG03 алмаштырылуучу күч башкарылуучу түз майдалоочу машина

Кабарыңызды калтырыңыз: