iGrinder® 고하중 레이디얼 플로팅 헤드는 레이디얼 플로팅 기능, 축 플로팅 기능, 6축 힘 센서 및 변위 센서를 통합했습니다. 레이디얼 플로팅 힘은 정밀 압력 조절 밸브로, 축 플로팅 힘은 스프링으로 조절됩니다.
반경 방향 힘은 일정하며, 축 방향 힘의 크기는 압축량과 관련이 있습니다. 변위 센서는 접촉 상태, 연삭 휠 마모, 공작물 크기 및 위치와 같은 정보를 판단하기 위해 반경 방향 및 축 방향 플로팅 오프셋을 모니터링하는 데 사용됩니다. 6축 힘 센서 신호는 로봇 컨트롤러로 피드백되어 로봇 컨트롤러의 힘 제어 소프트웨어(예: ABB 또는 KUKA의 힘 제어 소프트웨어 패키지)에 신호 소스를 제공할 수 있습니다.
iGrinder® 고하중 레이디얼 플로팅 헤드는 일정한 힘으로 연삭을 쉽게 수행할 수 있으며, 공작물 크기 차이 및 공구 위치 오차 문제를 성공적으로 해결합니다. 게이트 절삭, 플래시 연삭, 용접 심 연삭 등 다양한 연삭 작업에 적합합니다. 또한, 특수 방진 설계와 비정상적인 작업 환경에서의 자체 보호 기능을 통해 고객에게 더욱 안심하고 사용할 수 있도록 지원합니다.
iGrinder® 헤비 듀티 레이디얼 플로팅 헤드 | 설명 |
주요 특징 | 반경 방향 및 축 방향 모두 플로팅 가능. 축 방향 16mm, 반경 방향 +/- 6도 |
연삭력은 일정하며 실시간으로 조절 가능합니다. 반경 방향 50N~400N, 축 방향 30N/mm | |
통합 변위 센서, 플로팅 오프셋의 실시간 피드백; 통합 6축 힘 센서, 연삭력 및 기타 비정상 조건의 실시간 모니터링 | |
무게 | 43kg |
모터 성능 | 출력 5.5kw, 최대 속도 10000rpm, 모터 과열 보호, 과부하 보호 |
제어 방법 | I/O 제어, 이더넷 통신, RS232 통신, 터치스크린 제어 |
보호 등급 | 혹독한 환경을 위한 특수 방진 설계 |