iCG03 교체형 힘 제어식 스트레이트 iGrinder

고속 스핀들과 자동 공구 교환 기능을 갖춘 통합 iGrinder® 축 부유력 제어.

아이그라인더®
iGrinder® 축 방향 부유력 제어는 연삭 헤드의 자세와 관계없이 일정한 축 방향의 힘으로 부유할 수 있습니다. 힘 센서, 변위 센서, 기울기 센서가 통합되어 연삭력, 부유 위치, 연삭 헤드 자세 등의 매개변수를 실시간으로 감지합니다. iGrinder®는 외부 프로그램의 제어가 필요 없는 독립적인 제어 시스템을 갖추고 있습니다. 로봇은 미리 설정된 트랙에 따라 움직이기만 하면 되며, 힘 제어 및 부유 기능은 iGrinder® 자체에서 수행됩니다. 사용자는 필요한 힘 값만 입력하면 iGrinder®는 로봇의 연삭 자세와 관계없이 일정한 연삭 압력을 자동으로 유지합니다.

자동 도구 교환
더욱 유연하고 효율적인 생산 라인을 가능하게 하는 통합 자동 공구 교환 기능이 탑재되었습니다.

고속 스핀들
6KW, 18000rpm