iBG50 დიდი ინტელექტუალური ძალის მართვის ქამრის მანქანა

ინტელექტუალური ძალით კონტროლირებადი ქამრის საფქვავი დამოუკიდებლად შეიმუშავა SRI-მ. ქამრის საფქვავი დამონტაჟებულია მიწაზე და რობოტი იჭერს სამუშაო ნაწილს დაფქვისა და გაპრიალებისთვის. ძალის კონტროლი მიიღწევა iGrinder®-ის საშუალებით.

iGrinder®
iGrinder®-ის მცურავი ძალის კონტროლის სისტემას შეუძლია მუდმივი ძალით ტივტივა. ის აერთიანებს ძალის სენსორს და გადაადგილების სენსორს, რათა რეალურ დროში აღიქვას ისეთი პარამეტრები, როგორიცაა დაფქვის ძალა და მცურავი პოზიცია. iGrinder®-ს აქვს დამოუკიდებელი მართვის სისტემა, რომელიც არ საჭიროებს გარე პროგრამებს კონტროლში მონაწილეობისთვის. რობოტს მხოლოდ წინასწარ დაყენებული ტრაექტორიის მიხედვით მოძრაობა სჭირდება, ხოლო ძალის კონტროლისა და მცურავი ფუნქციები თავად iGrinder®-ის მიერ სრულდება. მომხმარებლებს მხოლოდ საჭირო ძალის მნიშვნელობის შეყვანა სჭირდებათ და iGrinder®-ს შეუძლია ავტომატურად შეინარჩუნოს დაფქვის მუდმივი წნევა.

მრავალჯერადი აბრაზიული ქამრის დიზაინი
მოყვება ორი ღვედი. ერთი ღვედიანი მანქანა მეტი პროცესისთვის.

ქამრის დაჭიმულობის კომპენსაცია
დაფქვის წნევას iGrinder აკონტროლებს და ქამრის დაჭიმულობა გავლენას არ ახდენს დაფქვის ძალაზე.

დაფქვის რაოდენობის აღმოჩენა
ინტეგრირებული გადაადგილების სენსორი, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად განსაზღვროს დაფქვის რაოდენობა.