ד"ר הואנג, נשיא חברת Sunrise Instruments (SRI), רואיין לאחרונה על ידי Robot Online (סין) במטה החדש של SRI בשנגחאי. המאמר הבא הוא תרגום של המאמר מאת Robot Online.
מבוא: חצי חודש לפני ההשקה הרשמית של מעבדת הטחינה החכמה SRI-KUKA ומעבדת החדשנות SRI-iTest, פגשנו את יורק הואנג, נשיא ומייסד Sunrise Instruments במטה SRI שנגחאי. "בהשוואה לתואר "נשיא", אני מעדיף להיקרא ד"ר הואנג." ייתכן שהתואר מסביר טוב יותר את הרקע הטכני של ד"ר הואנג, כמו גם את ההתמדה שלו ושל צוותו בחדשנות מוצרים.
ביצועים צנועים אך מצוינים
בניגוד לחברות מצטיינות רבות בתעשייה, SRI נראית כחברה מאופקת מאוד. במשך למעלה מעשר שנים, לפני 2007, ד"ר הואנג עסק בתכנון ופיתוח של חיישני כוח/מומנט בעלי שישה צירים בארצות הברית. הוא המהנדס הראשי של FTSS (כיום Humanetics ATD), החברה המובילה העולמית בתחום בובות התנגשויות רכב. חיישנים שעוצבו על ידי ד"ר הואנג ניתן למצוא ברוב מעבדות התנגשויות רכב בעולם. בשנת 2007, ד"ר הואנג נסע לסין וייסד את SRI, והפך לחברה היחידה בסין שיש לה את היכולת לייצר חיישני כוח רב-ציריים עבור בובות התנגשויות רכב. במקביל, חיישן הכוח הרב-צירי הוכנס לתחום בדיקות העמידות של רכב. SRI החלה את המסע בתעשיית הרכב בשיתוף פעולה עם SAIC, פולקסווגן וחברות רכב אחרות.
עד שנת 2010, תעשיית הרובוטיקה נכנסה לשלב של התפתחות מהירה. שנתיים לאחר מכן, SRI הפכה לספקית העולמית של ABB. ד"ר הואנג פיתח חיישן כוח בעל שישה צירים במיוחד עבור רובוטים חכמים של ABB. החיישן נמצא כיום בשימוש במדינות רבות ברחבי העולם. מלבד ABB, SRI שיתפה פעולה גם עם כמה חברות גלובליות ידועות אחרות בתעשיית הרובוטיקה. לאחר פיתוח רובוטים שיתופיים ורובוטים רפואיים, מפרקי הרובוטים החלו להיות מצוידים בחיישני מומנט. השותפה החדשה של SRI היא Medtronic, חברת הציוד הרפואי הגדולה בעולם. חיישני SRI שולבו ברובוטים לניתוחי בטן של Medtronic. זהו גם סימן לכך שמוצרי SRI עומדים בדרישות הגבוהות של ייצור ציוד רפואי.

*חיישן בעל שישה צירים של SRI שתוכנן עבור רובוט ABB.
חברה ששיתפה פעולה עם חברות ידועות רבות בתעשייה, לא זוכה לפרסום רלוונטי רב בפלטפורמה שלה כמו שיש לרבות אחרות. SRI מתמקדת יותר בביצועי המוצר מאשר באסטרטגיות השיווק. ישנה נטייה לא קטנה של "לטאטא דברים, להסתיר זכות ותהילה".
חדשנות המבוססת על דרישות
לאחר מחקרים בתחום הרובוטיקה, ד"ר הואנג ציין כי חיישני כוח מבטיחים מהווים חלק קטן מתחום הרובוטיקה התעשייתית. כדי להבין מדוע בקרת כוח לא יושמה במלואה בתחום השחזה הרובוטית, SRI ו-Yaskawa הגיעו לשיתוף פעולה ולבסוף גילו שרובוטים המשתמשים בחיישני כוח בלבד אינם יכולים לספק את דרישת התעשייה. בשנת 2014 נולד ראש השחזה הצף החכם iGrinder של SRI. המוצר משלב בקרת כוח, בקרת העברת מיקום וטכנולוגיית סרוו פנאומטית כדי לפתור בעיות תעשייתיות.

*מכשיר iGrinder Heavy-duty של SRI משחיז חלק מתכת.
אולי מתוך ביטחון בטכנולוגיה, תחושת הישג בהתמודדות עם קשיים, אך בעיקר בגלל הצורך הדחוף לפתור בעיות תעשייתיות, ד"ר הואנג התמקד בהתמודדות עם הבעיה הקשה ביותר שזוהתה בתחום התעשייתי --- טחינה, ראש הטחינה הצף החכם iGrinder הפך לאחד מ"מוצרי האב" של SRI.
ד"ר הואנג ציין: "עד כה, ל-SRI יש יותר מ-300 מוצרים. עיצוב המוצרים, המחקר והפיתוח והייצור שלנו מעודנים כולם על סמך צרכי המשתמש והיישומים הספציפיים, ולא על סמך מה חם או מה שמוצע בשוק."
דוגמה אופיינית היא חיישן ביוני לכף הרגל שפותח על ידי SRI, שיכול לעזור לחולי שבץ לקבל "תחושה" ולקום שוב וללכת בכוחות עצמם. כדי להשיג מטרה זו, יש לוודא שהחיישן מעביר מידע במדויק ומגיב במהירות לשינויים עדינים, אך גם לוודא שהמוצר דק וקל כדי להפחית את העומס על המטופלים. מתוך שיפור המטרה מדרישה זו, SRI פיתחה לבסוף חיישן כוח בעובי של 9 מ"מ בלבד, שהוא כיום חיישן הכוח בעל שישה צירים הדק ביותר בעולם העסקים העולמי. חיישני SRI זוכים לשבחים רבים במחקר וביישום של תותבות חכמות בארצות הברית.

*מטחנת חגורה חכמה של SRI
מהדרך ה"ישנה" למסע חדש
בשנת 2018, KUKA הפכה ללקוחה משתפת פעולה של SRI. ב-28 באפריל 2021, SRI תשיק את "מעבדת הליטוש החכמה של SRI-KUKA" בשנגחאי, שתתמקד בהתגברות על בעיות תעשייתיות בתחום הליטוש ופתרון בעיות מעשיות עבור משתמשי הקצה.
כיום, חיישנים חכמים נכנסו לתקופת התרחבות והחלו בפיתוח בתחומי האלקטרוניקה הצרכנית, האלקטרוניקה הרפואית, תקשורת הרשת ותחומים אחרים. SRI אינו מוגבל לתחום התעשייתי אלא מתרחב בהדרגה לתחומים אחרים. ד"ר הואנג אמר שכדי ליישם יישומים, נדרש מידע ביג דאטה. לכן, תחום החיישנים צריך גם להקים פלטפורמה, פלטפורמת מיזוג מרובת חיישנים ורב-מכשירים. שילובם דורש ניהול ענן ובקרה חכמה. זה מה ש-SRI עושה כיום.
חיישן אוניק שפותח על ידי SRI, שיכול לעזור לחולי שבץ לקבל "תחושה" ולקום שוב וללכת בכוחות עצמם. כדי להשיג מטרה זו, יש לוודא שהחיישן מעביר מידע במדויק ומגיב במהירות לשינויים עדינים, אך גם לוודא שהמוצר דק וקל כדי להפחית את העומס על המטופלים. מתוך שיפור המטרה מדרישה זו, SRI פיתחה לבסוף חיישן כוח בעובי של 9 מ"מ בלבד, שהוא כיום חיישן הכוח בעל שישה צירים הדק ביותר בעולם העסקים העולמי. חיישני SRI זוכים לשבחים רבים במחקר וביישום של תותבות חכמות בארצות הברית.

חיישני SRI המיועדים ל-Kuka LWR4+
ד"ר הואנג קבע את היעדים העתידיים עבור הרובוט SRI לאחר שהבין את השוק. הוא גילה שמשתמשי הקצה בתעשיית ההשחזה/ליטוש גובים מאות אלפי עלויות כדי לממש באמת אוטומציה, דבר שקשה מאוד עבור עסקים קטנים ובינוניים. לכן, SRI מקווה לשלב את הרובוט עם ציוד אחר, לא רק שיהיו לו מתקני חומרה, אלא גם יפשט את התוכנה, כדי לחסוך בעלויות ולאפשר לרובוט לממש באמת את היישום.
גם בתחום הרכב המוכר, SRI מתקדמת. ד"ר הואנג אמר כי בדיקות חלקי רכב מסורתיות כמעט "מונופול" על ידי מספר מצומצם של חברות בעלות היסטוריה ארוכה. בתחום הבדיקות הרובוטיות, לעומת זאת, SRI הצליחה לתפוס מקום. ב-28 באפריל, SRI גם תשיק את "מעבדת החדשנות SRI-iTest". iTest הוא סטודיו משותף לבדיקת פיתוח טכנולוגיות חדשות בחברות בקבוצת SAIC, המוקדש לפיתוח טכנולוגיות הבדיקה החדשות של ארבע המודרניזציות ולמחקר ופיתוח עצמאיים של בדיקות. iTest תיצור מערכת בדיקות חכמה של SAIC ותשפר את הרמה הכוללת של הבדיקות בתעשיית הרכב. צוות הליבה כולל את SAIC Passenger Cars, SAIC Volkswagen, Shanghai Automotive Inspection, Yanfeng Trim, SAIC Hongyan וצוותי מחקר ופיתוח טכנולוגיות בדיקה אחרים. עם תוכנה וחומרה מפותחות היטב וניסיון מוצלח מהעבר, SRI ו-SAIC הקימו את מעבדת החדשנות הזו כדי לקדם את שיתוף הפעולה של בדיקות נהיגה אוטונומיות. בתחום חדש זה, השוק אינו צפוף ויש בו הרבה מקום לפיתוח.


*חיישני SRI במבחן ריסוק ומבחן עמידות לרכב
"רובוט יכול להיות מכונה רק בלי חיישנים", הביטחון של ד"ר הואנג ביישומי חיישנים וטכנולוגייתם הוא מעבר למילים, הנתמך על ידי מוצרים מצוינים ויישומים מוצלחים. שנגחאי היא ארץ חמה, שתביא עוד הזדמנויות וחיוניות. בעתיד, אולי SRI יישאר צנוע, אך חוזקם ואיכותם של המוצרים יהפכו את המיזם לחברה ותיקה.