Nuklearno zračenje uzrokovat će veliku štetu ljudskom tijelu. Apsorbirana doza od 0,1 Gy uzrokovat će patološke promjene u ljudskom tijelu, pa čak i rak i smrt. Što je dulje vrijeme izloženosti, veća je doza zračenja i veća je šteta.
Mnoga operativna područja nuklearnih elektrana imaju doze zračenja daleko veće od 0,1 Gy. Znanstvenici su se posvetili korištenju robota kako bi pomogli ljudima u obavljanju ovih visokorizičnih zadataka. Šestoosni senzor sile je ključni senzorski element koji pomaže robotima u obavljanju složenih zadataka. Znanstvenici zahtijevaju da šestoosni senzor sile mora dobro funkcionirati u zadacima očitavanja i prijenosa signala u okruženju nuklearnog zračenja s ukupnom dozom od 1000 Gy.
Šestoosni senzor sile SRI uspješno je prošao certifikaciju za ispitivanje nuklearnog zračenja s ukupnom dozom od 1000 Gy, a ispitivanje je provedeno u Šangajskom institutu za nuklearna istraživanja Kineske akademije znanosti.
Eksperiment je proveden u okruženju s dozom zračenja od 100 Gy/h tijekom 10 sati, a ukupna doza zračenja bila je 1000 Gy. Šestoosni senzor sile SRI radi normalno tijekom ispitivanja i nema slabljenja raznih tehničkih pokazatelja nakon ozračivanja.