iGrinder® Teška radijalna plutajuća glava s integriranom funkcijom radijalnog plutanja, aksijalnim plutanjem, 6-osnim senzorom sile i senzorom pomaka. Radijalna plutajuća sila podešava se preciznim ventilom za regulaciju tlaka, a aksijalna plutajuća sila podešava se oprugom.
Radijalna sila je konstantna, a veličina aksijalne sile povezana je s količinom kompresije. Senzori pomaka koriste se za praćenje radijalnih i aksijalnih plutajućih pomaka radi procjene informacija kao što su status kontakta, istrošenost brusne ploče, veličina obratka i položaj obratka. Signal senzora sile sa šest osi može se vratiti natrag u upravljački program robota kako bi se osigurao izvor signala za njegov softver za kontrolu sile (kao što je ABB-ov ili KUKA-in softverski paket za kontrolu sile).
iGrinder® radijalna plutajuća glava za teške uvjete rada može lako postići konstantnu silu brušenja i uspješno riješiti problem razlike u veličini obratka i pogreške pozicioniranja alata. Pogodna je za razne primjene brušenja kao što su rezanje otvora, brušenje naizmjeničnim strujanjem ili brušenje zavarenih šavova. Njen jedinstveni dizajn otporan na prašinu i funkcije samozaštite u abnormalnim radnim uvjetima pružaju kupcima veću sigurnost.
iGrinder® Radijalna plutajuća glava za teške uvjete rada | Opis |
Glavna značajka | Mogućnost radijalnog i aksijalnog pomicanja. Aksijalno 16 mm; radijalno +/- 6 stupnjeva |
Sila brušenja je konstantna i može se podešavati u stvarnom vremenu. Radijalno 50N do 400N, aksijalno 30N/mm | |
Integrirani senzor pomaka, povratna informacija o pomaku u stvarnom vremenu; integrirani senzor sile sa šest osi, praćenje sile brušenja i drugih abnormalnih uvjeta u stvarnom vremenu | |
Težina | 43 kg |
Performanse motora | Snaga 5,5 kW, maksimalna brzina 10000 o/min, zaštita od pregrijavanja motora, zaštita od preopterećenja |
Metoda upravljanja | Upravljanje ulazno/izlaznim sustavima, Ethernet komunikacija, RS232 komunikacija, upravljanje zaslonom osjetljivim na dodir |
Klasa zaštite | Poseban dizajn otporan na prašinu za teške uvjete okoline |