Me ka piʻi wikiwiki o ka ʻoihana mīkini mahiʻai, ʻo ka hoʻonui ʻana o ka ʻenehana kuʻuna lohi i ka ulu. ʻAʻole ʻoi aku ka makemake o nā mea hoʻohana i nā huahana mīkini mahiʻai ma ke kiʻekiʻe o ka "hoʻohana", akā no ka "practicality, intelligence, and comfort", etc.
Ua hāʻawi ʻo SRI i ke Kulanui ʻAi ʻAi Kina Hema me kahi ʻōnaehana no ka hoʻāʻo ʻana i ka ikaika ʻeono o nā huila mahiʻai, me nā mea ʻike ikaika ʻeono-axis, nā ʻōnaehana loaʻa ʻikepili a me nā lako polokalamu ʻike.
ʻO ka luʻi nui o kēia pāhana pehea e hoʻokomo pono ai i nā ʻenekona ikaika ʻeono ma nā huila o nā mīkini mahiʻai. Hoʻohana i ka manaʻo hoʻolālā o ka hoʻohui ʻana i ka hale a me nā mea ʻike, ua hoʻololi hou ʻo SRI i ke ʻano holoʻokoʻa holoʻokoʻa o ka huila ponoʻī i ʻeono-axis force sensor. ʻO ka paʻakikī ʻē aʻe, ʻo ia ka hoʻolako ʻana i ka pale no ka ikaika ʻeono-axis i loko o ke kaiapuni lepo o ka pā paddy. Me ka pale pono ʻole, e hoʻopōʻino ka wai a me ka sediment i ka ʻikepili a i ʻole e hōʻino i ka sensor. Ua hoʻolako pū ʻo SRI i kahi polokalamu hoʻolaʻa ʻikepili i hoʻolaʻa ʻia e kōkua i nā mea noiʻi e hoʻoponopono a hoʻopaʻa i nā hōʻailona kumu mai ka ʻeono axis force sensor, e hui pū me nā hōʻailona kihi, a hoʻololi iā lākou i FX, FY, FZ, MX, MY a me MZ i ka ʻōnaehana geodetic coordinate.
E kelepona mai iā mākou inā makemake ʻoe i nā hoʻonā maʻamau no kāu mau noi paʻakikī.
wikiō: