iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

Rectificadora directa de forza controlada substituíble ICG03

O ICG03 é un equipo de pulido intelixente totalmente de propiedade intelectual lanzado por SRI, con capacidade de flotación de forza axial constante, forza axial constante e axuste en tempo real. Non require unha programación complexa do robot e é plug and play. Cando se combina con robots para pulir e outras aplicacións, o robot só precisa moverse segundo a traxectoria de aprendizaxe, e as funcións de control de forza e flotación son realizadas polo propio iCG03. Os usuarios só precisan introducir o valor de forza requirido e, independentemente da postura de pulido do robot, o iCG03 pode manter automaticamente unha presión de pulido constante. Pode ser amplamente utilizado no procesamento e tratamento de diversos materiais metálicos e non metálicos, como fresado, pulido, desbarbado, trefilado de arames, etc.

Destacado: Control intelixente da forza, fácil de conseguir un pulido de forza constante

O iCG03 integra un sensor de forza que mide a presión de moenda en tempo real e a envía de volta ao controlador de control de forza proporcionado por Yuli. O rango de control de forza é de 0 a 500 N e a precisión do control de forza é de +/-3 N.

Destacado. 2 Compensación da gravidade, control sinxelo da forza de pulido en calquera postura

O ICG03 integra un sensor de ángulo para medir a información da postura das ferramentas de pulido en tempo real. O algoritmo de compensación da gravidade dentro do controlador de control de forza compensa dinamicamente a presión de pulido en función dos datos do sensor de ángulo, o que permite que o robot manteña unha forza de pulido constante en calquera postura.

Destacado: 3 Flotación intelixente, compensando a desviación de tamaño, axustándose sempre á superficie da peza de traballo

O ICG03 integra unha estrutura flotante e un sensor de posición flotante, cunha carreira flotante de 35 mm e unha precisión de medición da posición flotante de 0,01 mm. O ICG03 pode compensar unha desviación de tamaño de +/-17 mm, o que significa que teoricamente pode compensar unha desviación de tamaño de +/-17 mm na dirección normal entre a traxectoria do robot e a posición real da peza. Dentro do rango de desviación de tamaño de +/-17 mm, non é necesario modificar a traxectoria do robot e o iCG03 pode retraerse activamente para garantir o contacto entre o abrasivo e a superficie da peza e unha presión constante.

Destacado: Fuso de alta potencia e alta velocidade, fresado e pulido fáciles de manexar

O iCG03 está equipado cun mandril eléctrico de alta velocidade de 6 kW e 18 000 rpm. O mandril está lubricado con graxa e ten un nivel de protección IP54. Inclúe refrixeración por aire e non require refrixeración líquida adicional, o que mellora a fiabilidade do sistema.

Destacado: 5. Substitución automática de abrasivos, cambio automático de abrasivos, realización de máis procesos

O fuso principal equipado con iCG03 ten a función de substitución automática do portaferramentas, empregando portaferramentas ISO30 e equipado con diversas ferramentas e rebarbas, como fresas, rebarbas de diamante, rebarbas de resina, discos de persianas, discos de mil láminas e discos de lixa. Isto permite que o iCG03 sexa amplamente utilizado no procesamento e tratamento de diversos materiais metálicos e non metálicos, como o fresado, o pulido, o desbarbado, o trefilado de arames, etc.

Destacado: 6 Plug and Play, configuración cun só clic, sinxelo e doado de usar, doado de manter

O control da forza flotante contrólase de forma independente mediante o controlador proporcionado por Yuli, sen a participación de programas robóticos. Os enxeñeiros de aplicacións só precisan configurar o valor de forza requirido na interface de pantalla táctil do controlador e tamén poden configurar a forza de pulido en tempo real a través de E/S, comunicación Ethernet, comunicación Profinet ou comunicación EtherCAT, o que reduce considerablemente a carga de traballo da depuración e o mantemento in situ. En comparación coa tecnoloxía tradicional de control de forza, a eficiencia do traballo mellora en máis dun 80 %.

Destacados: 7. Instalación versátil para cumprir con diversos requisitos do proxecto

O ICG03 admite múltiples formas de instalación para satisfacer diversas aplicacións de pulido en sitios industriais. O flotante controlado por forza e o eixo poden instalarse en paralelo, vertical e en ángulo.

Noticias

Rectificadora directa de forza controlada substituíble iCG03

Deixa a túa mensaxe: