Os sistemas avanzados de asistencia á condución (ADAS) son cada vez máis frecuentes e sofisticados nos vehículos de pasaxeiros, con funcións como o mantemento automático do carril, a detección de peóns e a freada de emerxencia. En consonancia co aumento da produción de ADAS, as probas destes sistemas son cada vez máis rigorosas e cada ano hai que considerar máis escenarios; véxase, por exemplo, as probas ADAS realizadas por Euro NCAP.
Xunto con SAIC, SRI está a desenvolver robots de condución para o accionamento de pedais, freos e dirección e plataformas robóticas para transportar obxectivos brandos para satisfacer a necesidade de colocar vehículos de proba e factores ambientais en escenarios moi específicos e repetibles.
Descarga do documento:Controlador de robot ISTVS_paper_SRI_SAIC