iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 ferfangbere krêftkontroleare direkte slypmasine

ICG03 is in folslein yntellektueel eigendom yntelliginte polijstapparatuer lansearre troch SRI, mei konstante aksiale krêft driuwende mooglikheden, konstante aksiale krêft, en real-time oanpassing. It fereasket gjin komplekse robotprogrammearring en is plug-and-play. Yn kombinaasje mei robots foar polijsten en oare tapassingen, hoecht de robot allinich te bewegen neffens it leartrajekt, en de krêftkontrôle en driuwende funksjes wurde foltôge troch iCG03 sels. Brûkers hoege allinich de fereaske krêftwearde yn te fieren, en nettsjinsteande de polijstposysje fan 'e robot, kin iCG03 automatysk in konstante polijstdruk behâlde. It kin breed brûkt wurde yn 'e ferwurking en behanneling fan ferskate metalen en net-metalen materialen, lykas frezen, polijsten, ûntbramen, triedlûken, ensfh.

Hichtepunt: Intelligente krêftkontrôle, maklik om konstante krêftpolysje te berikken

De iCG03 yntegreart in krêftsensor, dy't de slypdruk yn realtime mjit en it weromfiert nei de krêftkontrôlekontroller levere troch Yuli. It krêftkontrôleberik is 0 oant 500N, en de krektens fan 'e krêftkontrôle is +/- 3N.

Hichtepunt. 2 Swiertekrêftkompensaasje, maklike kontrôle fan polijstkrêft yn elke hâlding

De ICG03 yntegreart in hoekesensor om de hâldingsynformaasje fan polijstark yn realtime te mjitten. It swiertekrêftkompensaasjealgoritme yn 'e krêftkontrôlekontroller kompensearret dynamysk de polijstdruk op basis fan hoekesensorgegevens, wêrtroch't de robot in konstante polijstkrêft yn elke hâlding kin behâlde.

Hichtepunt: 3 Intelligente driuwende, kompensearjende foar grutteôfwiking, altyd passend by it oerflak fan it wurkstik

De ICG03 yntegreart in driuwende struktuer en in driuwende posysjesensor, mei in driuwende slag fan 35 mm en in mjitnauwkeurigens fan 'e driuwende posysje fan 0,01 mm. De ICG03 kin in grutteôfwiking fan +/- 17 mm kompensearje, wat teoretysk betsjut dat it in grutteôfwiking fan +/- 17 mm yn 'e normale rjochting tusken de robottrajekt en de werklike posysje fan it wurkstik kompensearje kin. Binnen it grutteôfwikingsberik fan +/- 17 mm hoecht de robottrajekt net oanpast te wurden, en de iCG03 kin aktyf weromlûke om kontakt tusken it skuormiddel en it oerflak fan it wurkstik en in konstante druk te garandearjen.

Hichtepunt: Hege krêft en hege snelheidsspindel, maklik te behanneljen frezen en polearjen

De iCG03 is foarsjoen fan in elektryske spindel fan 6KW en 18000 toeren per minuut mei hege snelheid. De spindel wurdt smeerd mei fet en hat in beskermingsnivo fan IP54. Hy wurdt levere mei loftkuolling en fereasket gjin ekstra floeistofkuolling, wêrtroch't de betrouberens fan it systeem ferbettere wurdt.

Hichtepunt: 5. Automatyske ferfanging fan skuurmiddels, automatysk wikseljen fan skuurmiddels, mear prosessen foltôgje

De haadspindel dy't foarsjoen is fan in iCG03 hat de funksje fan automatyske ferfanging fan arkhâlders, mei help fan ISO30-arkhâlders en is foarsjoen fan ferskate ark en slypskiven, lykas freessnijders, diamantslypskiven, harsslypskiven, louvreskiven, tûzenblêdskiven en skuorpapierskiven. Dit makket it mooglik dat iCG03 breed brûkt wurdt yn 'e ferwurking en behanneling fan ferskate metalen en net-metalen materialen, lykas frezen, polijsten, ûntbramen, triedlûken, ensfh.

Hichtepunt: 6 Plug and Play, ynstelling mei ien klik, ienfâldich en maklik te brûken, maklik te ûnderhâlden

De driuwende krêftkontrôle wurdt ûnôfhinklik kontroleare troch de controller levere troch Yuli, sûnder de belutsenens fan robotprogramma's. Applikaasje-yngenieurs hoege allinich de fereaske krêftwearde yn te stellen op 'e touchscreen-ynterface fan' e controller, en kinne de polijstkrêft ek yn realtime ynstelle fia I/O, Ethernet-kommunikaasje, Profinet-kommunikaasje of EtherCAT-kommunikaasje, wêrtroch't de wurkdruk fan debuggen en ûnderhâld op lokaasje sterk ferminderet. Yn ferliking mei tradisjonele krêftkontrôletechnology is de wurkeffisjinsje mei mear as 80% ferbettere.

Hichtepunten: 7. Alsidige ynstallaasje om te foldwaan oan ferskate projekteasken

ICG03 stipet meardere ynstallaasjefoarmen om te foldwaan oan ferskate polijsttapassingen op yndustriële lokaasjes. Krêftkontroleare driuwend en spindel kinne parallel, fertikaal en hoeke ynstalleare wurde.

Nijs

iCG03 ferfangbere krêftkontroleare direkte slypmasine

Lit jo berjocht achter: