*Sunrise Instruments (SRI) enpresako presidentea den Huang doktoreari elkarrizketa egin diote duela gutxi Robot Online-k (Txina) SRIren Shanghaiko egoitza berrian. Artikulu hau Robot Online-ren artikuluaren itzulpena da.
Sarrera: SRI-KUKA Artezketa Adimendunaren Laborategia eta SRI-iTest Berrikuntza Laborategia ofizialki abiarazi baino hilabete erdi lehenago, Sunrise Instruments-eko presidente eta sortzailea den York Huang-ekin elkartu ginen SRI Shanghaiko egoitzan. «Presidente» tituluarekin alderatuta, nahiago dut Huang doktorea deitzea. Baliteke tituluak hobeto azaltzea Huang doktorearen prestakuntza teknikoa, baita berak eta bere taldeak produktuen berrikuntzan duten iraunkortasuna ere.
Errendimendu xumea baina bikaina
Industriako enpresa bikain askoren aldean, SRI oso diskretua dirudi. 2007ra arte hamar urte baino gehiagoz, Huang doktoreak sei ardatzeko indar/momentu sentsoreen diseinuan eta garapenean aritu da Estatu Batuetan. FTSSko (gaur egun Humanetics ATD) ingeniari nagusia da, eta hau da, automobilen talka-manikien munduko liderra. Huang doktoreak diseinatutako sentsoreak munduko automobilen talka-laborategi gehienetan aurki daitezke. 2007an, Huang doktorea Txinara joan zen eta SRI sortu zuen, Txinan autoen talka-manikietarako ardatz anitzeko indar-sentsoreak ekoizteko gaitasuna duen enpresa bakarra bihurtuz. Aldi berean, ardatz anitzeko indar-sentsorea automobilen iraunkortasun-proben arloan sartu zen. SRIk automobilgintzaren industrian hasi zuen bere bidaia SAIC, Volkswagen eta beste automobil-enpresekin lankidetzan.
2010erako, robotika industria garapen azkarreko etapa batean sartu zen. Bi urte geroago, SRI ABBren hornitzaile global bihurtu zen. Huang doktoreak sei ardatzeko indar-sentsore bat garatu zuen bereziki ABBren robot adimendunentzat. Sentsorea munduko herrialde askotan erabiltzen ari da gaur egun. ABBz gain, SRIk robotika industriako beste enpresa ezagun batzuekin ere lankidetzan aritu zen. Robot kolaboratiboak eta robot medikoak garatu ondoren, roboten artikulazioak momentu-sentsoreekin hornitzen hasi ziren. SRIren bazkide berria Medtronic da, munduko ekipamendu medikoen enpresa handiena. SRI sentsoreak Medtronic sabeleko kirurgia-robotetan integratu ziren. Hori ere seinale da SRI produktuek ekipamendu medikoen ekoizpenaren eskakizun handiak betetzen dituztela.
*ABB robotarentzat diseinatutako sei ardatzeko SRI sentsore bat.
Industriako enpresa ezagun askorekin lankidetzan aritu den enpresa batek, ordea, ez du beste askok bezala publizitate garrantzitsurik bere plataforman. SRIk produktuaren errendimenduan jartzen du arreta gehiago marketin estrategietan baino. "Gauzak baztertu, meritua eta ospea ezkutatu" nahiago dute.
Eskaeretan oinarritutako berrikuntza
Robotikaren arloan esplorazio batzuk egin ondoren, Huang doktoreak ikusi zuen indar-sentsore itxaropentsuak proportzio txiki bat direla industria-robotikaren arloan. Indar-kontrola zergatik ez zen guztiz aplikatzen artezketa robotikoaren arloan ulertzeko, SRI eta Yaskawa lankidetza batera iritsi ziren eta azkenean ikusi zuten indar-sentsoreak bakarrik erabiltzen dituzten robotek ezin zutela industriaren eskaera ase. 2014an, SRI iGrinder artezketa-buru flotatzaile adimenduna jaio zen. Produktuak indar-kontrola, posizio-transmisioaren kontrola eta servo pneumatikoen teknologia integratzen ditu industria-arazoak konpontzeko.
*SRI iGrinder astun batek metalezko pieza bat artezten ari da.
Agian teknologian konfiantza duelako, zailtasunei aurre egiteko lorpen sentsazioagatik, baina batez ere industria-arazoak konpontzeko premiazko beharragatik, Huang doktoreak industria-arloan ezagutzen den arazorik zailena konpontzen jarri zuen arreta: artezketa. iGrinder artezketa-buru flotatzaile adimenduna SRIren "Maisu Produktu" bat bihurtu da.
Huang doktoreak aipatu zuen: "Orain arte, SRIk 300 produktu baino gehiago ditu. Gure produktuen diseinua, I+G eta ekoizpena erabiltzaileen behar eta aplikazio espezifikoetatik fintzen dira, ez merkatuan modan dagoenetik edo eskaintzen denetik".
Adibide tipiko bat SRIk garatutako oin-sentsore bionika da, iktusa izan duten pazienteei "sentsazioa" lortzen eta berriro zutik jartzen lagun diezaiekeena beren kabuz ibiltzeko. Helburu hori lortzeko, sentsoreak informazioa zehatz-mehatz transmititzen duela eta aldaketa sotilei azkar erantzuten diela ziurtatu behar da, baina baita produktua mehea eta arina dela ziurtatu behar da pazienteen zama murrizteko. Eskari horretatik abiatuta helburua finduz, SRIk azkenean 9 mm-ko lodiera baino ez duen indar-sentsore bat garatu zuen, eta gaur egun munduko negozio-munduko sei ardatzeko indar-sentsore meheena da. SRI sentsoreak oso txalotuak dira Estatu Batuetako protesi adimendunen ikerketan eta aplikazioan.
*SRI Zinta-artezgailu Adimenduna
"Errepide zaharretik" bidaia berri batera
2018an, KUKA SRIren bezero kooperatibo bihurtu zen. 2021eko apirilaren 28an, SRIk "SRI-KUKA Leuntze Adimendun Laborategia" abiaraziko du Shanghain, leuntze arloko arazo industrialak gainditzeko eta azken erabiltzaileentzako arazo praktikoak konpontzeko helburuarekin.
Gaur egun, sentsore adimendunak hedapen-aldi batean sartu dira eta kontsumo-elektronikan, elektronika medikoan, sareko komunikazioetan eta beste arlo batzuetan garatzen hasi dira. SRI ez dago industria-arloan mugatuta, pixkanaka beste arlo batzuetara zabaltzen ari da. Huang doktoreak esan zuen aplikazioak ezartzeko, datu handien informazioa behar dela. Beraz, sentsoreen arloak ere plataforma bat ezarri behar du, sentsore anitzeko eta gailu anitzeko fusio-plataforma bat. Horiek konbinatzeak hodeiko kudeaketa eta kontrol adimenduna eskatzen ditu. Hori da SRI egiten ari dena gaur egun.
SRI-k garatutako sentsore ionikoa, iktusa izan duten pazienteei "sentsazioa" lortzen eta berriro zutik jartzen lagun diezaiekeena beren kabuz ibiltzeko. Helburu hori lortzeko, sentsoreak informazioa zehatz-mehatz transmititzen duela eta aldaketa sotilei azkar erantzuten diela ziurtatu behar da, baina baita produktua mehea eta arina dela ziurtatu behar da pazienteen zama murrizteko. Eskari horretatik abiatuta helburua finduz, SRI-k azkenean 9 mm-ko lodiera baino ez duen indar-sentsore bat garatu zuen, eta gaur egun munduko negozio-munduko sei ardatzeko indar-sentsore meheena da. SRI sentsoreak oso txalotuak dira Estatu Batuetako protesi adimendunen ikerketan eta aplikazioan.
*Kuka LWR4+-rako diseinatutako SRI sentsoreak
Huang doktoreak SRIren etorkizuneko helburuak merkatua ulertu ondoren ezarri zituen. Ohartu zen ehunka mila kostu ordaindu behar dituztela artezketa/leunketa industriako azken erabiltzaileek automatizazioa benetan gauzatzeko, eta hori oso zaila da enpresa txiki eta ertainentzat. Horregatik, SRIk robota beste ekipamendu batzuekin konbinatzea espero du, hardware instalazioak izateaz gain, softwarea sinplifikatu ere bai, kostuak aurrezteko eta robotak aplikazioa benetan gauzatzeko aukera izan dezan.
Automobilgintza arlo ezagunean, SRIk ere aurrera egin du. Huang doktoreak esan zuen auto piezen proba tradizionalak ia "monopolizatuta" daudela historia luzeko enpresa gutxi batzuek. Robotika probak egiteko arloan, ordea, SRIk leku bat lortu ahal izan du. Apirilaren 28an, SRIk "SRI-iTest Berrikuntza Laborategia" ere abiaraziko du. iTest SAIC Taldeko enpresen arteko teknologia berrien garapena probatzeko estudio bateratua da, lau modernizazio proba teknologia berrien garapenera eta probak egiteko ikerketa eta garapen independentera dedikatua. iTestek SAICen proba sistema adimendun bat sortuko du eta automobilgintza industriako probak egiteko maila orokorra hobetuko du. Oinarrizko taldean SAIC Passenger Cars, SAIC Volkswagen, Shanghai Automotive Inspection, Yanfeng Trim, SAIC Hongyan eta beste proba teknologia ikerketa eta garapen talde batzuk daude. Software eta hardware ondo garatuarekin eta iraganeko esperientzia arrakastatsuen esperientziarekin, SRIk eta SAICek berrikuntza laborategi hau sortu dute gidatze autonomoaren probak egiteko lankidetza bultzatzeko. Eremu berri honetan, merkatua ez dago jendez gainezka eta garapenerako tarte handia du.
*SRI sentsoreak automobilgintzako talka-probetan eta iraunkortasun-probetan
"Robot bat sentsorerik gabeko makina bat baino ezin da izan", Huang doktoreak sentsoreen aplikazioetan eta teknologian duen konfiantza hitzez gainezka dago, produktu bikainek eta aplikazio arrakastatsuek babestuta. Shanghai lurralde beroa da, aukera eta bizitasun gehiago ekarriko dituena. Etorkizunean, agian SRI diskretua izaten jarraituko du, baina produktuen indarrak eta kalitateak enpresa enpresa historiko bihurtuko dute.