Tuumakiirgus tekitab inimkehale suurt kahju. Neeldumisdoosi 0,1 Gy korral põhjustab see inimkehas patoloogilisi muutusi ning isegi vähki ja surma. Mida pikem on kokkupuuteaeg, seda suurem on kiirgusdoos ja seda suurem on kahju.
Paljudes tuumaelektrijaamade tööpiirkondades on kiirgusdoosid, mis on palju suuremad kui 0,1 Gy. Teadlased on pühendunud robotite kasutamisele, et aidata inimestel neid kõrge riskiga ülesandeid täita. Kuueteljeline jõuandur on peamine andurielement, mis aitab robotitel keerulisi ülesandeid täita. Teadlased nõuavad, et kuueteljeline jõuandur peab signaali tuvastamise ja edastamise ülesannetes hästi toimima tuumakiirguse keskkonnas, mille kogudoos on 1000 Gy.
SRI kuueteljeline jõuandur läbis edukalt tuumakiirguse testi sertifitseerimise kogudoosiga 1000 Gy ja test viidi läbi Hiina Teaduste Akadeemia Shanghai Tuumauuringute Instituudis.
Katse viidi läbi keskkonnas, kus kiirgusdoos oli 100 Gy/h 10 tunni jooksul ja kogu kiirgusdoos oli 1000 Gy. SRI kuueteljeline jõuandur töötab katse ajal normaalselt ning pärast kiiritamist ei esine erinevate tehniliste näitajate nõrgenemist.