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Rectificadora directa con control de fuerza reemplazable iCG03

Rectificadora directa con control de fuerza reemplazable ICG03

El ICG03 es un equipo de pulido inteligente de propiedad intelectual, lanzado por SRI, con capacidad de flotación de fuerza axial constante y ajuste en tiempo real. No requiere programación compleja y es listo para usar. Al combinarse con robots para pulido y otras aplicaciones, el robot solo necesita moverse según la trayectoria de aprendizaje, y el iCG03 se encarga del control de fuerza y ​​las funciones de flotación. Los usuarios solo necesitan introducir el valor de fuerza requerido, y, independientemente de la postura de pulido del robot, el iCG03 mantiene automáticamente una presión de pulido constante. Se utiliza ampliamente en el procesamiento y tratamiento de diversos materiales metálicos y no metálicos, como fresado, pulido, desbarbado, trefilado, etc.

 

Destacado: Control de fuerza inteligente, fácil de lograr pulido de fuerza constante

El iCG03 integra un sensor de fuerza que mide la presión de rectificado en tiempo real y la transmite al controlador de fuerza proporcionado por Yuli. El rango de control de fuerza es de 0 a 500 N, con una precisión de +/- 3 N.
 

Destacado. 2 Compensación de gravedad, fácil control de la fuerza de pulido en cualquier postura.

El ICG03 integra un sensor de ángulo para medir la postura de las herramientas de pulido en tiempo real. El algoritmo de compensación de gravedad del controlador de fuerza compensa dinámicamente la presión de pulido basándose en los datos del sensor de ángulo, lo que permite al robot mantener una fuerza de pulido constante en cualquier postura.
 

Destacado: 3 flotación inteligente, que compensa la desviación de tamaño y se ajusta siempre a la superficie de la pieza de trabajo

El ICG03 integra una estructura flotante y un sensor de posición flotante, con una carrera flotante de 35 mm y una precisión de medición de posición flotante de 0,01 mm. El ICG03 puede compensar una desviación de tamaño de ±17 mm, lo que significa que, en teoría, puede compensar una desviación de tamaño de ±17 mm en la dirección normal entre la trayectoria del robot y la posición real de la pieza. Dentro del rango de desviación de ±17 mm, no es necesario modificar la trayectoria del robot, y el iCG03 puede retraerse activamente para garantizar el contacto entre el abrasivo y la superficie de la pieza, manteniendo una presión constante.
 

Destacado: Husillo de alta potencia y alta velocidad, fácil manejo de fresado y pulido.

El iCG03 está equipado con un husillo eléctrico de alta velocidad de 6 kW y 18 000 rpm. Este husillo está lubricado con grasa y tiene un nivel de protección IP54. Incorpora refrigeración por aire y no requiere refrigeración líquida adicional, lo que mejora la fiabilidad del sistema.
 

Destacado: 5. Reemplazo automático de abrasivos, cambio automático de abrasivos, completando más procesos

El husillo principal equipado con el iCG03 cuenta con la función de reemplazo automático de portaherramientas, utilizando portaherramientas ISO30 y equipado con diversas herramientas y muelas abrasivas, como fresas, muelas de diamante, muelas de resina, discos de rejilla, muelas de mil hojas y discos de lija. Esto permite que el iCG03 se utilice ampliamente en el procesamiento y tratamiento de diversos materiales metálicos y no metálicos, como fresado, pulido, desbarbado, trefilado, etc.
 

Destacado: 6 Plug and Play, configuración con un clic, simple y fácil de usar, fácil de mantener

El control de fuerza flotante se controla de forma independiente mediante el controlador proporcionado por Yuli, sin necesidad de programas robóticos. Los ingenieros de aplicaciones solo necesitan configurar el valor de fuerza requerido en la interfaz de pantalla táctil del controlador, y también pueden configurar la fuerza de pulido en tiempo real mediante E/S, comunicación Ethernet, comunicación Profinet o comunicación EtherCAT, lo que reduce considerablemente la carga de trabajo de depuración y mantenimiento in situ. En comparación con la tecnología de control de fuerza tradicional, la eficiencia del trabajo se ha mejorado en más del 80 %.
 

Aspectos destacados: 7. Instalación versátil para satisfacer diversos requisitos del proyecto.

El ICG03 admite múltiples formas de instalación para diversas aplicaciones de pulido en plantas industriales. El husillo y el flotador con control de fuerza se pueden instalar en paralelo, vertical y en ángulo.
 

 

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