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Solicitud

Control predictivo de modelos de un robot de conducción para probar ADAS

Sistema de prueba ADAS 6

Los Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor (ADAS) son cada vez más comunes y sofisticados en los vehículos de pasajeros, con funciones como el mantenimiento automático de carril, la detección de peatones y el frenado de emergencia. A medida que aumenta la producción de ADAS, las pruebas de estos sistemas son cada vez más rigurosas, y cada año es necesario considerar más escenarios; véase, por ejemplo, las pruebas de ADAS realizadas por Euro NCAP.
Junto con SAIC, SRI está desarrollando robots de conducción para el accionamiento de pedales, frenos y dirección y plataformas robóticas para transportar objetivos blandos que se ajusten a la necesidad de colocar vehículos de prueba y factores ambientales en escenarios muy específicos y repetibles.

Descargar documento:Controlador de robot ISTVS_paper_SRI_SAIC


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