Gelwir synhwyrydd grym/torque 6 echelin hefyd yn synhwyrydd F/T 6 echelin neu'n gell llwyth 6 echelin, sy'n mesur grymoedd a thorciau mewn gofod 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My a Mz). Defnyddir y synwyryddion grym aml-echelin mewn sawl maes gan gynnwys modurol a roboteg.
-
M4313XXX：Cell Llwyth F/T 6 echel ar gyfer Cyd-robot
-
M43XX: Cell Llwyth F/T 6 echel ar gyfer Cymwysiadau Diwydiannol
-
M39XX: Cell llwyth F/T 6 echel ar gyfer Cymwysiadau Capasiti Mawr
-
M38XX: Cell Llwyth F/T 6 echel ar gyfer capasiti isel a chywirdeb uchel
-
M37XX a M47XX: Cell llwyth F/T 6 echel ar gyfer Profi Cyffredinol
-
Cyfres M3612X: platfform grym 6 echel
-
M35XX: Cell llwyth F/T 6 echel – Tenau Iawn