iBG50 Velký inteligentní pásový stroj s řízením síly

Inteligentní pásová bruska s řízenou silou byla nezávisle vyvinuta společností SRI. Pásová bruska je instalována na zemi a robot uchopí obrobek pro broušení a leštění. Řízení síly je zajištěno pomocí iGrinder®.

iGrinder®
Řízení síly iGrinder® s plovoucí funkcí se může pohybovat s konstantní silou. Integruje senzor síly a senzor posunutí pro snímání parametrů, jako je brusná síla a plovoucí poloha, v reálném čase. iGrinder® má nezávislý řídicí systém, který nevyžaduje externí programy pro účast na řízení. Robot se musí pohybovat pouze podle přednastavené dráhy a funkce řízení síly a plovoucí polohy jsou prováděny samotným iGrinder®. Uživatelé stačí zadat požadovanou hodnotu síly a iGrinder® dokáže automaticky udržovat konstantní brusný tlak.

Vícenásobná konstrukce brusného pásu
Dva pásy v ceně. Jeden pásový stroj pro více procesů.

Kompenzace napětí řemene
Brusný tlak je řízen zařízením iGrinder a napětí řemenu neovlivňuje brusnou sílu.

Detekce množství mletého materiálu
Integrovaný senzor posunutí, který dokáže automaticky detekovat množství mletého materiálu.