A radiazione nucleare causerà grandi danni à u corpu umanu. À una dosa assorbita di 0,1 Gy, pruvucarà cambiamenti patologichi in u corpu umanu, è ancu causerà cancru è morte. Più longu hè u tempu d'esposizione, più grande hè a dosa di radiazione è più grande hè u dannu.
Parechje zone operative di e centrale nucleari anu dosi di radiazioni assai più grande di 0,1 Gy. I scientifichi si sò impegnati à aduprà robot per aiutà l'omu à compie sti travaglii à altu risicu. U sensore di forza à sei assi hè l'elementu di rilevamentu principale chì aiuta i robot à compie travaglii cumplessi. I scientifichi esigenu chì u sensore di forza à sei assi deve funziunà bè in i travaglii di rilevamentu è trasmissione di signali in un ambiente di radiazioni nucleari cù una dose tutale di 1000 Gy.
U sensore di forza à sei assi SRI hà passatu cù successu a certificazione di prova di radiazioni nucleari cù una dosa tutale di 1000 Gy, è a prova hè stata realizata à l'Istitutu di Ricerca Nucleare di Shanghai, Accademia Cinese di Scienze.
L'esperimentu hè statu realizatu in un ambiente cù una dosa di radiazione di 100 Gy/h per 10 ore, è a dosa tutale di radiazione era di 1000 Gy. U sensore di forza à sei assi SRI funziona nurmalmente durante a prova, è ùn ci hè micca attenuazione di i vari indicatori tecnichi dopu l'irradiazione.