iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 сменяема машина за директно шлифоване с контролирана сила

ICG03 е изцяло интелектуална собственост на интелигентно полиращо оборудване, пуснато на пазара от SRI, с възможност за постоянно аксиално движение, постоянна аксиална сила и регулиране в реално време. То не изисква сложно програмиране на роботи и е plug-and-play. Когато е свързано с роботи за полиране и други приложения, роботът трябва само да се движи според зададената траектория, а функциите за контрол на силата и движение се изпълняват от самия iCG03. Потребителите трябва само да въведат необходимата стойност на силата и независимо от позицията на робота за полиране, iCG03 може автоматично да поддържа постоянно налягане при полиране. Може да се използва широко при обработката на различни метални и неметални материали, като фрезоване, полиране, обезмасляване, изтегляне на тел и др.

Акцент: Интелигентен контрол на силата, лесно постигане на полиране с постоянна сила

iCG03 е вграден сензор за сила, който измерва налягането при смилане в реално време и го подава обратно към контролера за управление на силата, предоставен от Yuli. Диапазонът на управление на силата е от 0 до 500N, а точността на управление на силата е +/-3N.

Акцент. 2 Компенсация на гравитацията, лесен контрол на силата на полиране във всяка позиция

ICG03 интегрира ъглов сензор за измерване на информацията за позицията на полиращите инструменти в реално време. Алгоритъмът за компенсация на гравитацията вътре в контролера за управление на силата динамично компенсира налягането при полиране въз основа на данните от ъгловия сензор, което позволява на робота да поддържа постоянна сила на полиране във всяка позиция.

Акцент: 3 Интелигентно плаващо, компенсиращо отклоненията в размера, винаги прилягащо към повърхността на детайла

ICG03 интегрира плаваща структура и сензор за плаващо положение, с плаващ ход от 35 мм и точност на измерване на плаващото положение от 0,01 мм. ICG03 може да компенсира отклонение в размера от +/-17 мм, което теоретично означава, че може да компенсира отклонение в размера от +/-17 мм в нормалната посока между траекторията на робота и действителното положение на детайла. В диапазона на отклонение в размера от +/-17 мм, траекторията на робота не е необходимо да се променя и iCG03 може активно да се прибира, за да осигури контакт между абразива и повърхността на детайла и постоянно налягане.

Акцент: Мощен и високоскоростен шпиндел, лесен за работа фрезоване и полиране

iCG03 е оборудван с 6KW електрически шпиндел с висока скорост и 18000 об/мин. Шпинделът е смазан с грес и има ниво на защита IP54. Той е с въздушно охлаждане и не изисква допълнително течно охлаждане, което подобрява надеждността на системата.

Акцент: 5. Автоматична смяна на абразиви, автоматично превключване на абразиви, завършване на повече процеси

Главният шпиндел, оборудван с iCG03, има функция за автоматична смяна на държача на инструменти, използвайки държачи за инструменти ISO30 и оборудван с различни инструменти и шлифовъчни дискове, като фрези, диамантени шлифовъчни дискове, шлифовъчни дискове от смола, жалузийни дискове, дискове с хиляда остриета и шкурка. Това позволява iCG03 да бъде широко използван при обработката и обработката на различни метални и неметални материали, като фрезоване, полиране, обезмасляване, изтегляне на тел и др.

Акцент: 6 Plug and Play, настройка с едно щракване, лесна за употреба, лесна за поддръжка

Плаващото управление на силата се управлява независимо от контролера, предоставен от Yuli, без участието на роботизирани програми. Приложните инженери трябва само да зададат необходимата стойност на силата на сензорния интерфейс на контролера и могат също така да зададат силата на полиране в реално време чрез I/O, Ethernet комуникация, Profinet комуникация или EtherCAT комуникация, което значително намалява натоварването на отстраняването на грешки и поддръжката на място. В сравнение с традиционната технология за управление на силата, ефективността на работа е подобрена с повече от 80%.

Акценти: 7. Гъвкав монтаж, отговарящ на различни изисквания на проекта

ICG03 поддържа множество форми на монтаж, за да отговори на различни приложения за полиране в индустриални обекти. Плаващото и шпинделното устройство, контролирано със сила, могат да бъдат монтирани паралелно, вертикално и под ъгъл.

Новини

iCG03 сменяема машина за директно шлифоване с контролирана сила

Оставете вашето съобщение: