iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 nguvu replaceable kudhibitiwa moja kwa moja kusaga mashine

ICG03 ni kifaa cha kiakili kikamilifu cha ung'arishaji kilichozinduliwa na SRI, chenye uwezo wa kuelea wa nguvu ya axial, nguvu isiyobadilika ya axial, na marekebisho ya wakati halisi. Haihitaji upangaji tata wa roboti na ni kuziba na kucheza. Inapounganishwa na roboti kwa ajili ya kung'arisha na matumizi mengine, roboti inahitaji tu kusonga kulingana na njia ya ufundishaji, na udhibiti wa nguvu na kazi za kuelea hukamilishwa na iCG03 yenyewe. Watumiaji wanahitaji tu kuingiza thamani ya nguvu inayohitajika, na bila kujali mkao wa roboti wa kung'arisha, iCG03 inaweza kudumisha shinikizo la kila mara la ung'arishaji kiotomatiki. Inaweza kutumika sana katika usindikaji na matibabu ya vifaa mbalimbali vya chuma na visivyo vya metali, kama vile kusaga, polishing, deburring, kuchora waya, nk.

Kuangazia: Udhibiti wa nguvu wenye akili, rahisi kufikia ung'arishaji wa nguvu mara kwa mara

ICG03 inaunganisha sensor ya nguvu, ambayo hupima shinikizo la kusaga kwa wakati halisi na kuirejesha kwa kidhibiti cha kudhibiti nguvu kilichotolewa na Yuli. Masafa ya udhibiti wa nguvu ni 0 hadi 500N, na usahihi wa udhibiti wa nguvu ni+/-3N.

Angazia. 2 Fidia ya mvuto, udhibiti rahisi wa nguvu ya kung'arisha katika mkao wowote

ICG03 huunganisha kihisi cha pembe ili kupima maelezo ya mkao wa zana za kung'arisha katika muda halisi. Kanuni ya fidia ya mvuto ndani ya kidhibiti cha nguvu hufidia kwa ubadilikaji shinikizo la ung'arisha kulingana na data ya kihisi cha pembe, na kuiwezesha roboti kudumisha nguvu ya kung'arisha mara kwa mara katika mkao wowote.

Kuangazia: 3 Kuelea kwa akili, kufidia kupotoka kwa saizi, inafaa kila wakati uso wa kipengee cha kazi.

ICG03 inaunganisha muundo wa kuelea na kihisi cha nafasi ya kuelea, na kiharusi cha kuelea cha 35mm na usahihi wa kipimo cha nafasi ya 0.01mm. ICG03 inaweza kufidia mkengeuko wa ukubwa wa+/-17mm, ambayo ina maana kwamba kinadharia inaweza kufidia mkengeuko wa ukubwa wa+/-17mm katika mwelekeo wa kawaida kati ya trajectory ya roboti na nafasi halisi ya kifaa cha kufanyia kazi. Ndani ya safu ya ukubwa wa+/-17mm, mwelekeo wa roboti hauhitaji kubadilishwa, na iCG03 inaweza kujiondoa kikamilifu ili kuhakikisha mawasiliano kati ya abrasive na uso wa kazi na shinikizo la mara kwa mara.

Angazia: Nguvu ya juu na spindle ya kasi ya juu, rahisi kushughulikia kusaga na kung'arisha

ICG03 ina spindle ya umeme ya kasi ya 6KW, 18000rpm. Spindle imetiwa mafuta na ina kiwango cha ulinzi cha IP54. Inakuja na baridi ya hewa na hauhitaji baridi ya ziada ya kioevu, kuboresha uaminifu wa mfumo.

Kuangazia: 5. Uingizwaji wa moja kwa moja wa abrasives, kubadili moja kwa moja ya abrasives, kukamilisha michakato zaidi

Spindle kuu iliyo na iCG03 ina kazi ya uingizwaji wa kishikilia zana kiotomatiki, kwa kutumia vishikilia vya zana vya ISO30 na iliyo na zana mbalimbali na magurudumu ya kusaga, kama vile vikataji vya kusaga, magurudumu ya kusaga almasi, magurudumu ya kusaga resin, diski za louver, magurudumu elfu ya blade, na diski za sandpaper. Hii huwezesha iCG03 kutumika sana katika usindikaji na matibabu ya nyenzo mbalimbali za chuma na zisizo za metali, kama vile kusaga, kung'arisha, kufuta, kuchora waya, nk.

Angazia: Plug 6 na Cheza, mpangilio wa mbofyo mmoja, rahisi na rahisi kutumia, rahisi kutunza

Udhibiti wa nguvu ya kuelea unadhibitiwa kwa uhuru na kidhibiti kilichotolewa na Yuli, bila ushiriki wa programu za roboti. Wahandisi wa programu wanahitaji tu kuweka thamani ya nguvu inayohitajika kwenye kiolesura cha skrini ya kugusa cha kidhibiti, na pia wanaweza kuweka nguvu ya ung'arishaji katika muda halisi kupitia I/O, mawasiliano ya Ethaneti, mawasiliano ya Profinet, au mawasiliano ya EtherCAT, na hivyo kupunguza kwa kiasi kikubwa mzigo wa kazi wa utatuzi na matengenezo ya tovuti. Ikilinganishwa na teknolojia ya jadi ya kudhibiti nguvu, ufanisi wa kazi unaboreshwa kwa zaidi ya 80%.

Muhimu: 7. Ufungaji wa aina mbalimbali ili kukidhi mahitaji mbalimbali ya mradi

ICG03 inasaidia aina nyingi za usakinishaji ili kukidhi maombi mbalimbali ya ung'arishaji katika tovuti za viwanda. Kuelea na kusokota kwa nguvu kunaweza kusakinishwa kwa usawa, wima na pembe.

Habari

iCG03 nguvu replaceable kudhibitiwa moja kwa moja kusaga mashine

Acha Ujumbe Wako: