Kärnstrålning orsakar stor skada på människokroppen. Vid en absorberad dos på 0,1 Gy kommer den att orsaka patologiska förändringar i människokroppen och till och med orsaka cancer och död. Ju längre exponeringstiden är, desto större stråldos och desto större skada.
Många driftområden vid kärnkraftverk har stråldoser som är långt större än 0,1 Gy. Forskare har bestämt sig för att använda robotar för att hjälpa människor att utföra dessa högriskuppgifter. Den sexaxliga kraftsensorn är det centrala sensorelementet som hjälper robotar att utföra komplexa uppgifter. Forskare kräver att den sexaxliga kraftsensorn måste fungera bra för signalavkänning och överföringsuppgifter i en kärnstrålningsmiljö med en total dos på 1000 Gy.
SRI sexaxlig kraftsensor klarade certifieringen av kärnstrålningstestet med en total dos på 1000 Gy, och testet utfördes vid Shanghai Institute of Nuclear Research, Chinese Academy of Sciences.
Experimentet utfördes i en miljö med en stråldos på 100 Gy/h i 10 timmar, och den totala stråldosen var 1000 Gy. SRI sexaxlig kraftsensor fungerar normalt under testet, och det sker ingen dämpning av olika tekniska indikatorer efter bestrålningen.